因为需要组成步进闭环系统，所以在选取PLC的时候，需要满足两个条件，支持脉冲输出，支持高速计数器输入。在这里使用S7-200 SMART ST20，它具有2个100KHz的脉冲输出，6个高速计数器，满足步进闭环控制的性能要求。步进电机使用研控步进电机YK57HB76-04A，该电机步距角为1.8°，保持转矩为2.0 N.m。驱动器使用配套...
本文利用西门子S7-200 SMART系列ST30的高速脉冲输出实现步进电机位置控制功能,给出了位置控制系统设计方案,实验表明能够实现精确定位控制。1 控制原理步进电机是用电脉冲信号进行控制的,每输入一个脉冲信号,输出轴便转...文档格式:PDF | 页数:3 | 浏览次数:717 | 上传日期:2019-06-25 22:14:46 | 文档星级: ...
本文以PLC为控制器,结合编码器和步进电机组成闭环系统,以供参考。 1.系统硬件组成 因为需要组成步进闭环系统,所以在选取PLC的时候,需要满足两个条件,支持脉冲输出,支持高速计数器输入。在这里使用S7-200 SMART ST20,它具有2个100KHz的脉冲输出,6个高速计数器,满足步进闭环控制的性能要求。 步进电机使用研控步进电机Y...
S7 200 SMART PLC接线图及常见问题解答 附基于西门子S7—200SMARTPLC的步进电机控制 下载积分:1200 内容提示: 一、S7-200 SMART 数字量 I/O 接线图 不同型号 CPU 输入/输出接线: 图 1. CPU SR20 接线图 文档格式:DOC | 页数:18 | 浏览次数:166 | 上传日期:2022-11-30 11:09:24 | 文档星级: 一...
步进电机控制系统框如图1所示。 2系统硬件设计 本控制系统选用西门子S7-200 SMART系列的ST30 PLC作为控制器,S7-200 SMART系列的ST 30 PLC有18个输入点,12个输出口,两个PTO /PWM输出端口(Q0.0,Q0.1)。系统有3个输入控制按钮,分别控制系统正转启动、反转启动和停止。有2个信号输出端,分别是步进电机运行速度控制...
基于西门子S7-200PLC的步进电机控制
基于西门子S7-200PL C 控制步进电机的设计及应用 徐 智 杜逸鸣 熊田忠 孙承志 (三江学院电气系 210012)【摘 要】PLC 控制步进电机在许多工业控制中应用广泛,本文介绍了PL C (Programmable Logic Cont roller )通过发送脉冲和方向信号给步进 电机的驱动器,由驱动器来控制步进电机工作的原理。本设计采用PL C ...
方案 1:外接一块直流电机驱动板 做一块 LM2940T-S 和 L298 的板子。LM2940T-S 用来引入 24V 的 PLC 电压,输出为 5V 的电机驱动板电源的电压,L298 的 ENA 与 Vcc 短接,PLC 的 Q1.1;Q1.2 接到 IN1、 IN2 上,并需要将 PLC 和该电路板共地,驱动板的 OUT1、OUT2 接至直流电机,即可 用 PLC 直接...
西门子S7-1200控制伺服系统V90工艺轴配置实操调试现场版 710 6 10:54 App 西门子PLC控制步进伺服电机案例项目(第1节) 1814 1 28:43 App 05_wifi模块ESP-8266 单片机代码调试实操演示 8250 -- 0:15 App 第一次给步进做foc控制,还挺丝滑 3897 -- 12:07 App 02_wifi模块esp8266从零开始学实操演示 ...
基于西门子S7-200PLC控制步进电机的设计及应用pdf,提供“基于西门子S7-200PLC控制步进电机的设计及应用”免费资料下载,主要包括步进电机的控制方法、 PLC 对步进电机的速度控制及定位、程序实现等内容,可供学习使用。 技术案例2019-10-09 上传大小:274KB