首先给 出三维 空间建模 方法 , 其次通过在迭代 过程 中对算法惯性 系 数 W分段设置和对粒子位置进 行随机扰 动的方式, 来改进 粒子群 优化算 法, 然后给 出 了基于 改进 粒子群优 化算法 的三维空 间路径 规划 的算法流程。仿真结果表 明, 改进方式能有效提高粒子群优化算 法应用于 三维 空间路径规划...
综上所述,基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究显示,GAPSO在很多方面相比于传统的遗传算法和粒子群算法都有显著的改进和优势,特别是在全局搜索能力、收敛速度和解的质量方面。然而,选择哪种算法还需要根据具体问题的特性、计算资源的限制和求解质量的要求来综合考量。 2 运行结果 部分代码: %种群的适应度值 seeds_...