永磁同步电机、二阶滑模、无位置传感器矢量控制、模糊控制、超螺旋算法针对传统超螺旋算法二阶滑模观测器(STASSMO)在进行永磁同步电机(PMSM)转子位置和转速估算时固定滑模增益导致鲁棒性差的问题,在已有的稳定条件下提出一种模糊超螺旋算法二阶滑模观测器(FSTASSMO).利用模糊控制器按照模糊规则进行滑模增益的整定,实现了...