如何在博图环境下用梯形图(LAD)编写一个标准化的,多任务通用的,适应性强的,可移植 性强的,Ready for Use的Modbus-RTU主站通讯程序? 2. 如何实现程序自主循环的任务轮询机制? 3. 是否可以实现CPU运行中通过用户程序修改串口通讯参数? 4. 是否可以实现CPU运行中修改通讯任务的参数? 5. 能否实现优化编程,以及优化...