1、考虑纯比例控制下的系统的闭环特性。 2、根据Routh判据确定极限增益Ku。 3、根据极限增益Ku和辅助多项式确定振荡周期Tu。 4、根据如下表格确定PID参数 Ziegler-Nichols表格 5、根据响应性能微调PID参数 为了阐述上面的过程,我们以下面的一个例子进行说明,被控对象的传递函数为 控制系统的控制框图如下: PID控制框图 ...
本文分析了PID算法,并给出了采用Ziegler-Nichols 整定法整定参数的PID控制器设计方法。实例分析表明,该方法是有效的。1 PID控制算法PID控制的传递函数为:G c ( ) s =K p æèçöø÷ 1+1T i s+T d s其中, K p 为比例系数, T i 为积分时间常数, T d 为微分时间常数,三个参数都可以调节。
Vol.39No.62020年6月Jun.2020 基于 MATLABGUI的ZieglerNicholsPID参数整定仿真系统陈 梅1 , 王 健2(1. 曲阜师范大学工学院,山东日照 276826;2. 山东水利职业学院经济管理系,山东日照 276826 )摘 要: PID 控制器的设计是“自动控制原理”课程的重要内容, ZieglerNichols 法是一种典型的 PID 控制参数整定方法...
PIDZiegler-Nichols整定法仿真本文通过实例分析了PID控制算法的作用,并给出了采用Ziegler-Nichols整定法整定参数的PID控制器设计方法。实例仿真结果表明,该方法是有效的。doi:JournalArticle/5b3be202c095d70f009605c3东方陕西国防工业职业技术学院自动化与仪器仪表基于Ziegler-Nichols法则的PID控制器参数整定[J]. 东方...
基于模型及数据的PID控制器自整定方法比较 Ziegler-Nichols方法,Kappa-Tau方法,内模PID自整定法,分数阶PID控制器整定,数据驱动的FRIT法等目前常见的几种典型的PID参数自整定方法,并通过算例仿真比较了基于... 张蔚,杨马英 - 中国控制会议 被引量: 0发表: 0年 ...
自适应 PID 控制器 基于 Ziegler Nichols 自整定方法的参数的 PLC 摘要 本文介绍一种改进的 PID 控制器是作为一个动态的系统控制器和必要的步 骤,是解释以表达对所提出的 PID 控制算法是更多的功能比传统的 PID 控制算 法。在这里齐格勒-尼科尔斯的过程中反应的方法是澄清,以候任自校正,及的 优势,自我调整中...
Zieger-Nichols整定规则或改进的方法在线更新PID控制器参数。PID控制器的自适应过程不需要系统 的任何先验知识,也不需要建立任何对象模型,可以保证控制回路始终运行在最佳状态。仿真实验表明 了自适应PID控制的有效性和可行性。 关键词:频率特性,PID控制器,自适应控制,过程控制 中图分类号:TP273文献标识码:A Adaptive...
[摘要]通过建立球杆系统机械模型,角度模型和电机模型,得到这个球杆系统的数 学模型, 设计PID控制器,通过在线整定控制器参数,提高球杆系统的控制性能.仿真实验 结果证明: PID控制效果良好,适应能力较强,具有算法简单,参数整定容易等优点. [关键词]球杆系统;PID控制器;系统建模仿真 [中图分类号]TP215[文献标志码]A...
基于Ziegler-Nichols方法PID控制器的球杆系统
摘要: 针对水轮机常规PID调速器不能根据系统的动态过程自动调整控制参数的缺点,文章提出一种基于响应曲线的Ziegler-Nichols频域整定方法,在电力系统负荷不断变化时,根据水轮机调速系统Ziegler-Nichols根轨迹在线辨识出过程对象的临界振荡频率,然后基于Zieger-Nichols参数整定规则在线更新PID控... 查看全部>> ...