研究目标:提出一种基于图神经网络(Graph Neural Networks, GNN) 的Wi-Fi 室内定位方法(GLoc),旨在提高定位精度和鲁棒性。 主要发现:GLoc 在 144 平方米数据集上的中位定位误差为 23 厘米,90% 的定位误差小于 97 厘米,显著优于现有方法,尤其是在动态环境中展现出更高的鲁棒性。 2. 研究背景 研究动机: 传统...
一种基于Wi-Fi的室内定位方法,包括以下步骤: 步骤(1)在室内或者隧道中每隔3m固定一个电子标签作为参考标签,每隔10m放置AP; 步骤(2)当待测标签进入到AP的范围内,AP开始接收待测标签发出的信号场强,并传入上位机;同时也接收各个参考标签在各个AP的信号场强,并传入上位机; 步骤(3)通过上位机把待测标签在4个AP上...
专利权项:1.一种基于Wi-Fi的室内定位方法,其特征在于,包括:在控制机器人在商场内移动的过程中,控制所述机器人对所述商场内的建筑空间采集图像数据以及检测应用Wi-Fi协议的无线接入点;所述无线接入点具有服务集标识;以招牌与品牌信息之间的关系作为先验知识,在所述图像数据中检测所述建筑空间上的招牌所处的目标区域...
内容提示: 37一种基于 Wi-Fi 信号的位置指纹定位方法罗 旭,陈超(成都信息工程大学 通信工程学院,四川 成都 610225)摘要:位置指纹算作为非测距室内定位方法的典型算法是当前室内定位算法研究的热点之一。室内场景复杂、无线信号易受外界干扰,造成以信号接收强度为主要参考因素的加权K近邻法在定位阶段容易出现较大偏差...
了一种基于Wi?Fi的室内定位方法,所述方法首先通过待定点的偏移位置计算出真实位置、偏移位置及所有相邻节点所组成的四边形的面积,再结合信号强度变化,建立计算待定点真实位置、偏移位置与第i个节点和第i+1个节点所组成的四边形面积的第一方程;另一方面,根据海伦三角形面积法得到第二方程,将两个方程联立,并对Wi?
本发明公开了一种基于Wi-Fi位置指纹的室内定位方法。所述室内定位方法包括位置指纹库的构建、用于定位计算的Wi-Fi接入点的选择方法和基于模糊逻辑的室内定位算法。构建位置指纹库时,需要在进行定位的室内环境检测并采集来自所有Wi-Fi接入点的接收信号强度数据,并将接收信号强度与位置坐标进行关联,完成位置指纹库的构建。
1.一种基于Wi-Fi云平台系统的终端设备定位方法,其特征在于,所述方法将三角计算距离法与位置数据库匹配法在Wi-Fi云平台系统中通过熵权进行融合以获取终端设备的定位值,其步骤为: (1)分别归一化所述三角计算距离法与所述位置数据库匹配法的相对误差; (2)分别计算所述三角计算距离法与所述位置数据库匹配法的相对误...
其中基于Wi-Fi的指纹定位由于其仅依赖于场景下已有的硬件,并且其精度也较为可观,因此而得到广泛应用,特别是目前基于机器学习(ML)和深度学习(DL)的指纹定位算法。然而,此类方法存在两个较大的挑战。一是传统的ML方法需要为每个场景训练一...
专利摘要:本发明公开了一种基于Wi‑Fi精准时间测量FTM,FineTimeMeasurement的无线定位方法。首先,在目标区域内部署和若干位置已知的接入点AP,AccessPoint和测试点TP,TestPoint;然后,在AP与TP间进行FTM测量并计算测距结果;其次,在TP处采集来自AP的实际接收信号强度RSS,ReceivedSignalStrength;再次,利用测距结果和实际RSS间...
1.一种基于Wi-Fi和地磁场的室内定位方法,其特征在于,包括以下步骤: (1)构建若干个建筑物的室内平面的电子地图; (2)获取各个建筑物的位置特征数据,并将所有建筑物的位置特征数据组建为位置指纹库,通过如下方法获取各个建筑物的位置特征数据: (2-1)在当前建筑物中设定若干参考点,获取各个参考点的Wi-Fi信息和地磁...