一、嵌入式系统的基本概念 嵌入式系统是一种专门设计用于特定应用领域的计算机系统,通常被嵌入到更大的设备中,如智能家居、工业控制系统等。嵌入式系统的特点包括功耗低、体积小、性能稳定等。RT-Thread是一个开源的嵌入式实时操作系统,针对物联网领域进行了优化,具有便捷的移植性和丰富的软件组件库,适合于各种嵌入式...
本设计采用rt-thread 4.0.2 master版本,用到了该操作系统的全内核、FinSH控制台交互,SPI驱动、ADC驱动、编码器驱动、PWM驱动等相关系统驱动,并且编写了双闭环PID控制算法。 软件框架说明 本设计硬件平台基于ART-PI,核心部分已经固定,针对旋转倒立摆机械部分,其结构如下图所示: 软件模块说明 本设计最关键的部分是PID算...
与国内多所院校合作进行企业授课,拥有丰富的教育培训经验。 罗齐熙 · 无 团队教师 无 上海睿赛德电子科技有限公司 大学计划负责人,ICAN大赛黑龙江是赛区专家组成员,负责国产嵌入式操作系统RT-Thread高校生态运营,推广RT-Thread与高校的联合实验室,熟悉嵌入式行业发展,曾多次担任嵌入式系统竞赛与ICAN黑龙江赛区评委。
从 RT-Thread 官网下载env工具。在电脑上装好git，并将git添加到系统环境变量。软件包管理功能需要 git...
《嵌入式实时操作系统:基于RT-Thread的EAI&IoT系统开发》作者:机械工业出版社,出版社:2021年8月 第1版,ISBN:99.00。嵌入式实时操作系统是嵌入式人工智能与物联网终端的重要工具和运行载体。本书以国产RT-Thread实时
基于GD32F450以及RT-Thread嵌入式实时操作系统源码+项目说明(采用C和C++以及汇编混合编程).zip 【资源说明】 1、该资源包括项目的全部源码,下载可以直接使用! 2、本项目适合作为计算机、数学、电子信息等专业的课程设计、期末大作业和毕设项目,作为参考资料学习借鉴。 3、本资源作为“参考资料”如果需要实现其他功能,需...
Env 是 RT-Thread 推出的开发辅助工具,针对基于 RT-Thread 操作系统的项目工程,提供编译构建环境、图形化系统配置及软件包管理功能。 其内置的 menuconfig 提供了简单易用的配置剪裁工具,可对内核、组件和软件包进行自由裁剪,使系统以搭积木的方式进行构建。 主要特性 menuconfig 图形化配置界面,交互性好,操作逻辑强;...
摘要 本发明是一种嵌入式实时操作系统(RT‑Thread)中基于设备管理框架实现的低功耗方法属于计算机技术领域。实现了基于RT‑Thread设备管理框架的一种低功耗管理策略,在BSP中向软件层提供了简单进入低功耗的接口,实现了简单快速的一步进入低功耗状态的方法,并且进入低功耗之后MCU进入休眠,达到最低功耗控制,MCU从...
嵌入式人工智能设备中大多会运行一个嵌入式实时操作系统,而RT-Thread作为开源国产RTOS的领军代表,是国内目前最成熟、生态最丰富、应用最广泛的实时操作系统。2021年7月机械工业出版社出版了苏州大学王宜怀教授等撰写《嵌入式实时操作系统—基于RT...
经过11年的累积发展,RT-Thread 已经拥有一个国内最大的嵌入式开源社区,同时被广泛应用于能源、车载、医疗、消费电子等多个行业,累积装机量超过 14亿 台,成为国人自主开发、国内最成熟稳定和装机量最大的开源 RTOS。