MEMS 陀螺仪具有较高的精度、稳定性和实用性,能 够实时获取姿态、角速度等信息,已成为研究地下管线测绘的有效手段。 本文提出了一种基于MEMS 陀螺仪的地下管线测绘系统,利用 MEMS 陀螺仪作为姿态传感器,采集管线的姿态信息,并结合GPS 系统 对管线的位置... (以上为结构部分,完整内容请下载查看)...