尽管基于DQN算法的无人机三维城市空间航线规划具有广阔的应用前景,但仍面临一些挑战: 环境复杂性:城市空间的三维性和动态性使得环境建模和状态表示变得复杂。 计算效率:DQN算法需要大量的训练数据和计算资源,如何提高计算效率是一个关键问题。 安全性:在复杂环境中确保无人机的安全飞行是一个重要挑战。