这是我们组首次使用有限元方法对带有刚性椎骨的连续体机器人建模并实施准静态控制(控制其以缓慢速度移动,可以忽略其动力学影响)。该工作发表在2015年机器人顶会ICRA:https://www.researchgate.net/publication/282826106_Domain_decomposition_approach_for_FEM_quasist
区域分解方法的具体步骤为:首先确定研究的大区域,然后通过现场考察、分析资料等方法获取相关信息。接下来,根据研究目的和实际情况将大区域划分成若干个小区域,划分的原则可以根据地理特征、人文差异、经济发展等进行。之后,对每个小区域进行详细调查和分析,包括地理、生态、社会、经济等方面的内容。在调查和分析过程中,可...
1、区域分解方法区域分解方法December 14, 2021背景介绍定义nDDM将计算区域分解为若干子区域, 而将原问题化为在这些子区域上的求解。n优点将原来的大问题化为若干小问题,缩小计算规模子区域形态可较为规则(如矩形),相应的子问题或可利用已知的快速算法(如快速傅立叶变换FFT等)和高效软件可以在各子区域使用局部最...
区域分解方法 基于元素分割 没有元素在区域边界上有限元方法 基于边分解 一条边不会同时在两个子区域有限体积法 基于顶点分解 允许边或者元素跨立于子区域 区域分解分类 按划分类型 基于元素、边、顶点;相等分解,虚拟分解 按是否重叠 重叠区域分解,...
区域分解方法是一种利用大规模并行机去求解大规模正问题的最自然和最成功的方法之一。但是对于怎样应用区域分解方法在理论上和数值上有效求解反问题的研究还很少。在本项目中,我们将提出一些新的求解某些与时间相关反问题的重叠区域分解方法,并且在理论上给出相应的收敛性分析。这些算法将会体现区域分解方法的精髓,...
要实现计算域分解算法,需要按照以下步骤进行操作: 1.将原始数据划分成多个空间子域,并使每个子域尽可能平衡,以确保各个处理器的计算量大致相等。 2.熟练掌握分布式计算技术,掌握如何将数据和计算任务分发到不同的处理器(也称为节点)。 3.设计分析并行算法。这个过程需要将数据分发到每个处理器上,并将各种计算操作分发...
区域分解法是近年开辟的计算偏微分方程数值解的一种新方法,该方法把研究区域分解为形态规则的小区域,在各子区域内采用最有效的方法求解,能充分发挥各种正演模拟方法的优点,大大地提高求解正演问题的有效性。 3. This paper divides the building using domain decomposition method,simulates the temperature field of ...
区域分解方法 基于元素分割 没有元素在区域边界上有限元方法 基于边分解 一条边不会同时在两个子区域有限体积法 基于顶点分解 允许边或者元素跨立于子区域 区域分解分类 按划分类型 基于元素、边、顶点;相等分解,虚拟分解 按是否重叠 重叠区域分解,...
围绕几何非协调分解的Lasrange乘子区域分解方法,作者主要从两方面展开工作:一是算法的构造和分析,二是程序的设计和实现。通过对泊松问题、线弹性问题的研究,在理论上,作者不仅发展了区域分解方法中至关重要的粗空间选取技术,而且推广了非精确预条件子的构造方法;在程序上,为基于几何非协调分解的Lagrange乘子区域...