地形跟随/地形回避雷达是飞机用于探测地形变化,提供飞行控制信息的雷达 飞机上用于探测地形变化,提供飞行控制信息的雷达。用于在垂直平面内使飞机保持某一选定的真实高度而随地貌机动飞行的称为地形跟随雷达;用于使飞机保持某一选定的绝对高度,在水平面上绕开障碍物飞行的称为地形回避雷达。有的机载雷达同时具有地形跟随和...
摘要:针对定速地形跟随全局离线规划方案数据存储量大、机动飞行油耗大等问题,提出基于级联模型预测控制(cascaded model predictive control,CMPC)的能量协调在线轨迹规划与跟踪方案。首先,利用飞行器纵向质点运动学模型设计MPC在线轨迹规划器。从...
地形跟随与地形回避雷达的工作原理与普通脉冲雷达相似，但其主要功能与组成有所不同。这类雷达的精度和分辨率通常高于普通雷达，采用单脉冲技术，有时还会结合脉冲多普勒体制或相控阵技术。当使用地形跟随雷达飞行时，天线波束以特定的俯角照射前方地面，并在一定角度内进行扫描。同时，通过无线电高度表实时测量...
最后一步,在调参软件中打开位于植保一栏下的辅助定高雷达开关,就可以正常使用红外地形跟随雷达了。 如何安装毫米波地形跟随雷达 视频资源加载失败 关键点图解 1、雷达安装 用3M胶将全新的毫米波雷达固定在提前安好的板子上,雷达可以安装在无人机较低的位置。
地形跟随和地形回避雷达(terrain-tracking radar and terrain-avoidance radar)，飞行器上探测地形变化和回避地物的雷达。它是自动地形跟随系统的组成部分。地形跟随雷达把探测到的飞行前方起伏地形信息（距离、方位、高度）提供给自动飞行控制系统或驾驶员，以便操纵飞机与地面保持一定的垂直距离飞行。地形回避雷达不断探测出...
地形跟随是指保持飞行器的航向不变，靠纵向机动能力随地形起伏改变飞机高度，使飞行器尽量贴近地面飞行。地形跟随系统是一个闭环系统，导航吊舱是其核心设备，此外还包括大气数据计算机、无线电高度表、惯性导航系统等机载设备。从控制理论上看，它是一个以地形起伏为输入函数，以垂直飞行航迹控制为目标的控制系统。地形...
此作业本是你学习F-15E地形跟随雷达(Terrain Following Radar, TFR)的指导。它包含关于LANTIRN、TFR原理、TFR界面与TFR画面的信息。 课程参考标准 1. 认识TFR扫描区域、指令逻辑、柔和与剧烈动作幅度参数。 2. 认识和/或辨别TFR显示符号。 3. 给出TF页面,辨别: ...
Pixhawk入门指南-地形跟随介绍 说明: 介绍实现地形跟随 介绍: Copter 3.4(及更高版本)在几乎所有模式下都支持“地形跟随”,包括自动、引导、RTL 和着陆等自主模式。 此功能允许车辆使用面向下的激光雷达或声纳或从地面站使用地图服务(例如谷歌地图)提供的 SRTM 数据(又名地形高度数据)爬升或下降以保持在地形上方的...
地形跟随是不改变航向靠纵向机动随地形起伏飞越障碍的飞行技术。地形匹配主要用于巡航导弹，依靠储存的地形和探察到的沿途地形互相配合，从而保持正确的航线的技术。障碍回避是敌火力点和突起的高建筑物等作出反应并及时回避的技术。这些技术从四十年代末出现的雷达防撞技术，经历了五十年代的人工地形回避技术、六十年代的...