船在直线航行时,将舵转动到一定舵角并保持不变,这时船将偏离原航路而作曲线运动,称为回转运动。回转运动是船舶最基本、最重要的机动运动。 回转运动分为三个阶段: 转舵阶段,从开始转舵起到转舵至规定舵角(一般约经历8～15s); 发展阶段,从转舵结束起至船进入定常回转运动止; 定常阶段,作用在船上的诸水动力...
回转运动 大学物理 4-5回转运动 陀螺仪与导航 陀螺仪：能够绕其对称轴高速旋转的厚重的对称刚体。陀螺仪的特点：具有轴对称性和绕对称轴有较大的转动惯量。陀螺仪的定向特性：由于不受外力矩作用，陀螺角动量的大小和方向都保持不变；无论怎样改变框架的方向，都不能使陀螺仪转轴在空间的取向发生变化。...
采用具备回转运动能力的机械臂,可以精准地完成螺丝的取放和锁付,极大提高了装配速度和产品质量。 2. 工件搬运与码垛 在重物搬运和码垛场景中,回转运动使得机械臂能够轻松应对各种形状和重量的工件。通过精确的旋转和定位,机械臂可以实现高效、准确的搬运和码垛,降低...
滚珠丝杠采用滚珠螺旋传动,是一种直线与曲线运动相互转换的理想机构,主要由滚珠、螺杆、螺母及滚珠循环装置组成,其工作原理是:在螺杆和螺母的螺纹滚道中装一定数量的滚珠,当螺杆与螺母作回转运动时,滚珠在螺纹滚到内滚动,并通过滚珠循环装置的通道构成封闭循环,从而实现螺杆与螺母间的滚动摩擦。滚珠丝杠传动摩擦阻力小、...
一、回转运动的三个阶段 1、转舵阶段 船舶从开始执行转舵命令起到实现命令舵角止的阶段（大约8～15s时间），称为转舵阶段。舵角从0逐渐增大至命令舵角，同时产生舵力和回转力矩。若向右转一舵角，舵上受到一个指向左舷的水动力P作用。这个力在y轴上的分量Py使船向左舷方向横移（反向横移）。在x轴上的分量Px使...
【回转运动】基础信息( 英文,繁体) 词语 回转运动 英文 gyroscopic motion 繁体 迴轉運動 【回转运动】是什么意思 当刚体或某机械装置进行高速旋转时,吾人称其运动为一回转运动。如运动体为一质点(particle)时则无回转运动可言。 来源:-- 力学名词辞典 ...
原理回转运动---陀螺仪应用 回转效应 原理应用 next 刚体受外力矩时角动量守恒，因而转动轴线的方向不变。特别是陀螺仪，由于当它高速旋转时角动量很大，即使受到实际中不可避免的外力矩（如轴承处的摩擦），如果外力矩很小，则其角动量的改变相对原有的角动量来说很小，可忽略不计。这时候无论我们怎么去改变...
二、回转运动的实现方法 实现回转运动主要有两种方式:基于伺服电机控制和减速机结构。 1. 基于伺服电机控制 伺服电机控制是实现回转运动的一种常用方式,它主要通过控制电机的转速和角度,来实现机器人的回转运动。这种方式需要使用控制器来控制电机的旋转方向和速度,通常还需要使用编码器等仪器来反馈电...
数控机床的回转运动是指工件在机床上按照一定角度进行旋转,以便在加工过程中完成多角度加工。这种运动通常是由主轴箱和伺服电机控制的,可实现精确、稳定、高速的回转运动。 二、主轴箱的作用 主轴箱是数控机床的重要部件之一,主要作用是驱动工件进行回转运动。主轴箱内部通常包括主轴、轴承、传动齿轮...
原理回转运动---陀螺仪应用 回转效应 原理应用 next 刚体受外力矩时角动量守恒，因而转动轴线的方向不变。特别是陀螺仪，由于当它高速旋转时角动量很大，即使受到实际中不可避免的外力矩（如轴承处的摩擦），如果外力矩很小，则其角动量的改变相对原有的角动量来说很小，可忽略不计。这时候无论我们怎么去改变...