本文设计了一种基于CAN通信 总线的新型舵机控制器.该控制器考虑了谐波传动的随速度波动和低阻尼特点,以提高舵机系统控制品质为目标,采用增量式分段PID算法产生PWM信号,对舵 机随动系统进行实时精准控制,并通过CAN2.0总线接口实现了微型计算机与CPU之间的实时变量传送,方便了程序的调试.测试结果表明,该控制系统具有 抗干...
商品名称:定制ROS机器人控制器 OpenCTR H60智能小车STM32开发板四路电机驱动 OpenCTRPW16路PWM舵机转接板 商品编号:10125306275871 店铺: 棚呼家居专营店 货号:723640248310 更多参数>> 商品介绍加载中... 售后保障 卖家服务 京东承诺 京东平台卖家销售并发货的商品,由平台卖家提供发票和相应的售后服务。请您放...
商品名称:16路舵机控制器24路PWM机器人驱动板机械臂DIY开发板模块arduino 底板+四核心板 送4根30cm单头线 商品编号:10102113391892 店铺: 派速工业品专营店 货号:177602 货期:0.5W 更多参数>> 商品介绍加载中... 售后保障 卖家服务 京东承诺 京东平台卖家销售并发货的商品,由平台卖家提供发票和相应的售后服...
商品名称:24路舵机控制板16路PWM驱动板机械臂开发板模块arduino开源控制器 底板+四核心板 商品编号:10102193697061 店铺:军之成工业品专营店 货号:ZdwNa2EQ 货期:8W以上 更多参数>> 商品介绍加载中... 售后保障 卖家服务 京东承诺 京东平台卖家销售并发货的商品,由平台卖家提供发票和相应的售后服务。请您放心购买!