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尽管变距+挥舞设计很接近直升机,但个人更倾向于它是四旋翼无人机。正如极飞P150四旋翼植保无人机已经采用了跷跷板设计、中航工业公司也在小型四旋翼无人机上验证过变距方案的可行性。 植保四旋翼无人机采用跷跷板设计 中航工业公司研制的变距四旋翼无人机 面对...
图1.四旋翼无人机基本结构 旋翼对称分布在机体的前后、左右四个方向,四个旋翼处于同一高度平面,且四个旋翼的结构和半径都相同,四个电机对称的安装在飞行器的支架端,支架中间空间安放飞行控制计算机和外部设备。结构形式如图 1所示。 四旋翼飞行器通过调节四个电机转速来改变旋翼...
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四旋翼无人机即在2014年的云南鲁甸地震中对灾区全貌及救援实况进行俯瞰，通过高清摄像机实时传回第一手航拍视频资料用的无人机。简介 在云南鲁甸地震中武警部队首次将四旋翼无人机等高科技装备运用于抗震一线，其新闻发言人刘军大校说，这次派出的先遣救援队携带了四旋翼无人机、泥石流监测预警系统、生命探测仪等专业...
四旋翼式蜂鸟无人机是美国研究人员研发的新型无人机。它以老鹰为灵感，与其它无人机相比，具有重量轻、速度快、抓力强等特点。研究人员未来可能改善无人机的视野、提高它的着陆技术或者进一步对抓爪进行改善。产品简介 四旋翼式蜂鸟无人机是美国研究人员研发的新型无人机。它以老鹰为灵感，与其它无人机相比，具有...
本文基于牛顿-欧拉方程建立四旋翼飞行器的动力学和运动学模型,从而得到四旋翼飞行器的飞行控制刚体模型并设计了X型四旋翼无人机的控制系统,在simulink里仿真验证。 1 四旋翼飞行器建模 1 .1 基本假设 四旋翼飞行器是均匀对称的刚体 四旋翼飞行器的质量和转动惯量不发生改变 ...