5. 四川省科技计划重点研发项目:脊柱手术钻孔辅助装置,参与 授权专利 1. 李超,汤卿,熊瑞平,高文翔,叶北发. 一种具有防碰撞功能的移动式机器人手术系统[P],中国:ZL0.2 2. 汤卿,高文翔,李超,叶北发,王袈欢,姚进. 一种机械安全变刚度弹性关节[P],中国:ZL9.6,2017.03.22 3. 高文翔,汤卿,李超,叶北发,王袈...
浙江大学智能系统与控制研究所 博士后 2011.10-2014.10:中国东方电气集团有限公司 高级工程师 2014.11-2019.09:四川大学机械工程学院 高级工程师 2016.08-2016.08:英国牛津大学 访问 2018.08-2019.08:新加坡国立大学 访问学者 2019.09-至 今:四川大学机械工程学院 副教授 主要从事机器人的设计与制造、控制与规划以及基于人工...