周文王最年长，周文王的儿子为周武王，周武王的儿子为周成王，三者为爷孙关系；周公是周文王姬昌第四子，周武王姬发的弟弟，伯禽的父亲；伯禽是周文王姬昌之孙，周公旦（即广义上的周公）长子，周武王姬发之侄。此外，周公特指周公旦。
周公旦，是周武王姬发之弟。周文王姬昌还在世时，周公非常孝顺，忠厚仁爱。到姬发即位，周公经常佐助辅弼姬发，处理很多政务。周文王时，周人已经开始了与商王朝的周旋与斗争。当初，姬昌取得了商纣王帝辛的信任，殷王赐命姬昌弓矢、斧钺，可以有征伐之权。姬昌受命七年驾崩，姬发即位，仍以太公望（姜尚）为国师，以...