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古月居 代码:Subscriber 初始化ROS节点; 订阅需要的话题; 循环等待话题消息,接收到消息后进入回调函数; 在回调函数中完成消息处理。 古月居 古月居 古月居 上面这个链接讲得很详细,建议参考。 ROS实时感知可视化 #! /usr/bin/env python import rospy from rospy.core import is_shutdown from sensor_msgs.msg ...
install:安装空间 创建工作空间 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src catkin_init_workspace 编译工作空间 cd ~/catkin_ws/ catkin_make (产生devel 和build文件夹) catkin_make install (产生install文件夹) 设置环境变量 source devel/setup.bash 检查环境变量 echo $ROS_PACKAGE_PAT点...
古月居校园行 直接在蓝桥云课下载就可以学习和使用啦。 文档部分: 源码等: 将源码复制到demo_ws/src下,并编译后使用: catkin build ros1 kinetic(1) or ros2 ardent(2)? 1 shiyanlou:Code/$ gitclone https://gitcode.net/ZhangRelay/ros_book.git ...
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古月居ros入门21讲课件 人工智能 - 机器学习难免**任性 上传23.88 MB 文件格式 zip 古月居ros入门21讲古月居ros入门21讲古月居ros入门21讲古月居ros入门21讲古月居ros入门21讲古月居ros入门21讲古月居ros入门21讲古月居ros入门21讲古月居ros入门21讲古月居ros入门21讲古月居ros入门21讲古月居ros入门21讲古月居...
ros 学习 学习笔记 更新 编程基础2021-01-06 上传大小:978KB 所需:22积分/C币 ROS学习笔记.pdf ROS全称为Robot Operating System ,即机器人操作系统,是机器人相关爱好者或从业者必不可少的工具。 而相比于直接查看ROS官网顺序比较杂乱且为英文的wiki tutorials,古月居的《ROS入门21讲》课程更加系统,对于初学者来...
古月居 ROS入门21讲 第十二讲 话题消息的定义与使用 Person.msg string name uint8 sex uint8 age uint8 unknown=0 uint8 male=1 uint8 female=2 1 2 3 4 5 6 7 c++ person_publisher.cpp #include <ros/ros.h> #include "learning_topic/Person.h" int main(int argc,char**argv) { ros::...
ros学习笔记(古月居 ROS入门21讲 第四讲 C++&Python极简基础笔记),安装c++编译器:sudoapt-getinstallg++安装python环境解释器:sudoapt-getinstallpython简单for循环对比,c++#include<iostream>usingnamespacestd;intmain(){inta=5;for(a;a<10;a++){cout<&l