人走路过程变刚度靠的是肌肉+关节共同作用,在外骨骼中我们有连杆和驱动器两个主要可变刚度部分,其中相比于连杆,驱动器变刚度是更简单。所以研究驱动器变刚度就变成了一个重要问题。(铁杆末端串联一个我们下文讲的JackSpring可以以变刚度,只不过效果很差,比较困难) 3.如何变刚度? 如果把所有变刚度结构分成两种,可以分成主动便
借鉴此效应,大连理工大学材料科学与工程学院董旭峰课题组将TiO2纳米颗粒与金属配体交联PDMS(Zn2+-pdca-PDMS)复合,设计制备了一种兼具超拉伸、自愈合、电致变刚度多功能于一体的复合人工肌肉材料,相关成果发表于《ACS Applied Polymer Materials...
中煤科工申请变刚度柔性机构和柔性平台专利，具有结构紧凑、运动重复度高的优点 金融界2025年4月5日消息，国家知识产权局信息显示，中煤科工（天津）岩层智控科技有限公司、中煤科工开采研究院有限公司、天地科技股份有限公司申请一项名为“变刚度柔性机构和柔性平台”的专利，公开号CN 119755229 A，申请日期为2024年12...
变刚度调平原理在材料科学、结构设计、力学系统等领域都有广泛的应用。通过合理选择材料的刚度,可以实现能量的有效传递和调平,提高系统的稳定性和性能。在实际应用中,需要结合实际情况和要求,对刚度进行适当的调整和匹配,以达到最佳的效果。 总之,变刚度调平原理指出,在弹性体系统中,为了实现变形能量的传递和平衡,需要...
1. 电子领域:变刚度导电材料的高灵敏度和可控性,使得它在电子领域有广泛的应用,如应用于触控屏、可弯曲电子器件、智能电路等方面。 2. 医疗领域:变刚度导电材料的可控刚度和导电性能,对应用于医疗器械和人工智能医疗领域具有重要意义。例如,可用于制造智能假肢、可穿戴医疗设备等。 3. 航空航天:在航...
一、 变刚度压电技术的原理 压电材料是一种能够将机械能转化为电能的特殊材料,其压电性能可以通过控制施加在材料上的电场或机械力来实现控制。在变刚度压电技术中,通过改变压电材料的刚度,可以实现对材料压电性能的调控。具体来说,当施加外力或电场时,压电材料的颗粒会发生...
这一创想在西湖大学姜汉卿实验室中成为现实。日前，由西湖大学孵化的科技企业西湖交互发布全球领先的一款柔性变刚度机械臂Mawarm及HEART系列机器人，以“刚柔并济”的革命性技术重构了人机交互的安全边界。据了解，Mawarm机械臂通过可编程的气压系统控制内部结构的刚度变化，可以根据场景变换“软硬”程度——在常规任务中...
P5【张工岩土专业】深基础核心规范领读:基本设计规定(变刚度调平设计;条文说明;增强主体;弱化裙房的原则;基桩的布置)(下) 67 -- 9:10 App P10【张工岩土专业】深基础核心规范领读:桩基工程质量检查验收(一般规定;施工前检验;施工检验;施工后检验;基桩及承台工程验收资料) 207 -- 8:53 App P17【张工岩土专业】...
假定轴承刚度为转速(rad/s)的非线性函数,但阻尼不随着转速而改变(变阻尼的方法与变刚度一样)。 2 结果对比 采用BEAM188单元模拟转子结构,COMBI214模拟轴承。分别用ANSYS APDL和ANSYS Workbench模拟该例子作对比,可以看出APDL和Workbench的结果是一致的。 APDL结果 Workbench结果 3 APDL模拟过程 当轴承的动力特性随转速...
变刚度复合材料是一种特殊的复合材料,其硬度和弹性模量可以通过温度、电场等外部因素控制。这种材料通常由两种或两种以上的材料组成,其中一种材料是若干束或层连续分布的纤维,另一种材料则是粘合剂(或者叫基体)。通过改变纤维方向或布局的方式,可以实现材料硬度和弹性模量的控制。这种材料的可控性使其具有广泛的应用...