反光板定位算法 反光板定位算法是一种通过使用反光板来定位物体的位置和方向的方法。这种算法通常涉及到以下几个步骤: 1.确定反光板的位置和方向:反光板通常被固定在已知位置并具有已知的形状和尺寸。通过测量反光板上的特定点的位置和方向,可以确定反光板相对于激光雷达的位置和方向。 2.计算反射光束的方向:当激光...
通常采用点激光与反光板的组合进行定位;针对如叉车、平板车等无轨设备,通常采用面扫描激光雷达与反光板或面扫描激光雷达与场景环境信息实现定位,目前,使用场景环境信息定位的物流装备,一般是通过栅格化的方式进行建图,通过栅格占位匹配的方式进行定位。
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