此为一款自制的双轴变位机,该机器主要用于风机叶轮的焊接,特别适合圆形对称的焊接件的焊接作业,投资少,结构也比较简单,除轴承外其余结构件均为自制。
L型双轴变位机,零件较多,外形多样,绘制繁琐,带可调节卡盘,配合高精密减速机和伺服电机可与机器人联动,图纸可改动可调整,可直接出工程图进行生产。
从机器人厂商官网或变位机制造厂商处获取变位机模型，一般情况下，获取到的模型文件都是中间格式，如*.STEP、*.IGES等格式。本案例以ABB机器人的L型双轴变位机为例进行介绍。在DELMIA软件中打开变位机模型文件，可以看到获取的变位机模型是一个完整的装配体，该装配体由安装底座、中间结构1、旋转臂、中间结构2、旋转...
机器人变位机模型运动机构制作 将DELMIA软件切换到“Device Building”模块,在Device Building工具条中先使用“New Mechanism”为机器人变位机模型创建机械装置,再使用“Fixed Part”命令将模型BASE定义为变位机的固定零件。 使用“Revolute Joint”命令,创建变位机模型BASE与MTD_ARM之间的旋转运动副,创建时要勾选“驱动角...
U型双轴变位机(ID:1607660)机械设备 / 非标机械 / U型双轴变位机 ©非原创 9 0 0 平面图 文件列表举报此图纸下载需要18金币 立即下载 发布者 小蔡设计 代画图代做毕设 创作: 1769 粉丝: 21 加入时间:2024-02-19 私信 关注 模型信息 图纸格式:sldprt,sldasm 文件大小:2.92M 所需金币:18 上传时间:...
在DELMIA软件中打开变位机模型文件,可以看到获取的变位机模型是一个完整的装配体,该装配体由安装底座、中间结构1、旋转臂、中间结构2、旋转盘五部分组件构成。 从运动关系角度分析,机器人的二轴变位机只需要三部分机械结构,并且这三部分机械机构之间相互为旋转运动关系,也就是具有一个固定零部件和两个旋转运动副。
双轴C型变位机(ID:820873) 机械设备/非标机械/双轴C型变位机 ©非原创 55 0 0 平面图 3D视图 文件列表 举报 此图纸下载需要20金币 发布者 爱吃猫的鱼 创作:7978 粉丝:19 加入时间:2023-09-02 私信 关注 模型信息 图纸格式:sldasm,sldprt 文件大小:1.95M ...
l型双轴变位机为例进行介绍。 在 delmia软件中打开变位机模型文件,可以看到获取的变位机模型是一个完整的装配体,该装配体由安装底座、中间结构 1 、旋转臂、中间结构 2 、旋转盘五部分组件构成。 从运动关系角度分析,机器人的二轴变位机只需要三部...
在DELMIA软件中打开变位机模型文件,可以看到获取的变位机模型是一个完整的装配体,该装配体由安装底座、中间结构1、旋转臂、中间结构2、旋转盘五部分组件构成。 从运动关系角度分析,机器人的二轴变位机只需要三部分机械结构,并且这三部分机械机构之间相互为旋转运动关系,也就是具有一个固定零部件和两个旋转运动副。
沐风众包 发布任务 做设计 设计师 沐风工具箱 行业资料 悦读 论坛 DIY QQ群 变位机总图 变位机侧视图 变位机底部视图 双轴变位机三维模型 by 得得购物狂55 在线客服 此为一款自制的双轴变位机,该机器主要用于风机叶轮的焊接,特别适合圆形对称的焊接件的焊接作业,投资少,结构也比较简单,除轴承外其余结构件均为自制...