随着机器视觉技术的不断发展,双目立体视觉测距算法逐渐成为了一种广泛应用的测距技术。双目立体视觉测距算法是通过两个视点来获取立体信息,并计算物体真实距离的一种方法。本文对双目立体视觉测距算法进行了研究,并分析其在应用中的优势和不足。 一、双目立体视觉测距算法原理 双目立体视觉测距算法基于人眼的立体视觉原理,...
在现今的自动驾驶、机器人技术、以及3D计算机视觉领域,双目立体视觉测距算法以其准确度高、鲁棒性强的特点得到了广泛的应用。本文旨在研究基于双目立体视觉的测距算法,深入探讨其原理、应用及其优缺点,并通过实验分析验证其有效性。 二、双目立体视觉原理 双目立体视觉是通过模拟人类双眼的视觉过程,利用两个相机从不同角度...
利用这个几何模型已知三维物点的世界坐标系坐标以及二维像点第二章双目测距理论分析的图像坐标通过标定算法得到摄像机内部参数和外部参数的过程叫做摄像机标221摄像机标定的研究传统的摄像机标定方法是在一定的摄像机模型下基于形状尺寸已知的标定参照物经过一系列数学变换求取摄像机模型的内部参数和外部参数 双目立体视觉...
图19 C、 视差获取 对于区域算法来说,在完成匹配代价的叠加以后,视差的获取就很容易了,只需在一定范围内选取叠加匹配代价最优的点(SAD和SSD取最小值,NCC取最大值)作为对应匹配点,如胜者为王算法WTA(Winner-take-all)。而全局算法则直接对原始匹配代价进行处理,一般会先给出一个能量评价函数,然后通过不同的优化...
本文研究了一种基于双目立体视觉原理测量空间手指距离的算法。该算法应用于穿戴计算机人机交互系统中,将手指尖作为特征匹配点,根据三角测距方法确定空间手指坐标。提出了一种以手指轮廓椭圆拟合算法为基础检测空间手指的方法,运用HALCON软件对手指检测算法进行了研究和仿真,参数优化,由拟合椭圆主轴方向与主轴长度计算出指尖点...
摘要 本申请实施例公开了一种基于双目立体视觉的测距方法及测距系统。该方法包括:获取原始参考图像和原始目标图像;根据相机参数对原始参考图像和原始目标图像进行校正以得到对应的校正参考图像和校正目标图像;对校正参考图像和校正目标图像进行匹配代价计算以得到校正参考图像中每个像素点与校正目标图像中对应点之间的匹配代价...
根据使用摄像头成像原理可以将3D人脸识别技术分为三类,分别是?A.红外热成像B.飞行时间(ToF,time of flight)测距C.双目立体视觉D.结构光
百度试题 结果1 题目下列不属于深度相机原理的是( )。 A. 结构光 B. 光飞行时间法(TOF) C. 红外测距 D. 双目立体视觉 相关知识点: 试题来源: 解析 C 反馈 收藏
智能车辆双目立体视觉测距算法 Study on Binocular Stereovision Ranging Algorithm of Intelligent Vehicle 作者：李建文[1];张鹏[2];李永乐[1];耿帅[2];朱增辉[2]作者机构：[1]军事交通学院军用车辆系,天津300161;[2]军事交通学院研究生管理大队,天津300161 出版物刊名：军事交通学院学报 页码：35-39页 年卷期...
百度试题 题目苹果手机的FaceID使用了以下哪种人脸识别技术? A.红外热成像技术B.结构光技术C.双目立体视觉技术D.飞行时间测距技术(ToF)相关知识点: 试题来源: 解析 B 反馈 收藏