下图从物理原理上展示了为什么单目相机不能测量深度值而双目可以的原因。我们看到红色线条上三个不同远近的黑色的点在下方相机上投影在同一个位置,因此单目相机无法分辨成的像到底是远的那个点还是近的那个点,但是它们在上方相机的投影却位于三个不同位置,因此通过两个相机的观察可以确定到底是哪一个点。 双目相机确定深度示意图 双目立体视觉深度
双目深度相机品牌蓝芯科技|产地浙江杭州|价格7.26万|型号LXPS-HS0222-B/C|核心词双目深度相机|工作距离mm200-400|分辨率1920*1200|视野范围0.75d*0.45d(d为工作距离)|采集时间s0.4(选配GPU0.2)|Z轴精度mm0.05|尺寸mm255*180*58|数量30。浙江杭州双目深度相机;蓝芯科技双目深度相机;浙江杭州蓝芯科技双目深度...
1.深度相机方案探讨 1.1. RGB双目方案 RGB双目相机依靠图像特征匹配工作,在光照不佳或过度曝光时性能受限,缺乏纹理的场景会严重影响其特征提取与匹配。 RGB双目相机主要依赖于图像特征匹配来进行工作,但其性能在光照条件不佳或过度曝光时受到严重影响。此外,当被测场景缺乏纹理时,特征提取和匹配变得困难。1.2. ...
对于双目结构光相机,测量原理类似于被动双目相机,采用相同的双目视觉原理测量深度。红外投射器投射固定的红...
例如,Intel RealSense R200就采用了双目IR结合投影红外点阵的技术,但遗憾的是其体积相对较大。而单目IR结合投影红外点阵的方案虽体积小巧,但在测量效果上稍显逊色。2.1 ▍ 计算复杂度分析 计算方式主要有三种:一是采用ASIC进行计算,这种方式的成本稍高,但处理速度极快,非常适合高帧率和高分辨率的深度相机,且...
双目相机不主动对外发射光源,因此称为被动深度相机,目前多应用在科研领域 双目相机原理 优点 不需要结构光、TOF的发射器和接收器,因此硬件成本低 因为依靠自然光,可在室内外使用,但强光和暗光效果受影响 缺点 强光、暗光影响较大,因为依赖于自然光 对单一环境影响较大,如纯色墙,因双目相机依据视觉特征进行图像匹配,单...
3月11-13日,在Embedded World 2025展会上 ,联合影像携首款自研深度双目相机正式亮相。依托强大的全球供应链和精益化制造体系,联合影像将AIbase 驱动的产品开发能力深度融入设计与生产全流程,确保高效迭代与品质稳定。凭借领先的智能优化算法和成本控制优势,打造出极具性价比的深度相机,为智能视觉应用提供精准、高效...
目前的深度相机根据其工作原理可以分为三种:TOF、RGB双目、结构光 一、RGB双目 RGB双目相机因为非常依赖纯图像特征匹配,所以在光照较暗或者过度曝光的情况下效果都非常差,另外如果被测场景本身缺乏纹理,也很难进行特征提取和匹配。你看看下面的图就懂了。
双目相机:常用于自动驾驶系统、物体监测、行李体积测量等场景。在自动驾驶中,双目相机帮助车辆更好地感知周围环境;在物体监测方面,可以自动识别并标注包裹是否破损或变形。 输出信息: 深度相机:输出的是图像中每个点的三维空间坐标,可以直接用于构建场景的三维模型。 双目相机:虽然不能直接给出三维坐标,但能通过三角测量...
02. 被动双目深度相机 1. 原理 所谓“被动”,是指这类相机没有主动光源,完全依靠环境光提供目标信息...