这种算法广泛应用于航空航天、无人驾驶、传感器数据处理等领域。本文将以MATLAB为工具,详细介绍卡尔曼滤波的实现和应用。 一、卡尔曼滤波的基本原理 卡尔曼滤波是一种线性递归滤波器,它利用系统的状态方程和观测方程,通过迭代计算得到系统状态的最优估计值。其基本原理可以概括为以下五个步骤: 预测:根据上一时刻的状态...
卡尔曼滤波理论与实践（MATLAB版）（第四版）是2017年电子工业出版社出版的图书。作者是刘郁林,陈绍荣,徐舜。内容简介 本书深入系统地介绍了卡尔曼滤波的基础理论和实践考虑，涉及卡尔曼滤波的核心技术基础以及在实现中遇到的实际问题。包括：实际问题的数学模型表示方法、作为系统设计参数函数估计子的性能分析、实现机械...