摘要:综述了单目相机重定位的研究现状和最新进展,介绍了该领域的关键方法.不同于现有对重定位方法进行纵向分类的方式,本文提出了一种从场景模型构建、环境信息匹配、相机位姿解算3个方面进行展开的直观、统一的横向视觉定位结构体系,在该体系中基于深度学习以及基于几何结构的视觉重定位方法首次被统一地对比阐述.基于深入...
CAA 智慧起航,共创未来 基于单目相机的视觉重定位方法综述 ——陈宗海, 裴浩渊, 王纪凯, 戴德云 打开APP,查看更多精彩图片 陈宗海,中国自动化学会理事,中国科学技术大学自动化系教授、博士生导师。享受国务院政府特殊津贴的专家。1988年毕业于中国科学技术大学系统科学与管理科学系。1991年在中国科学技术大学控制理论与控...