本期视频以4个不断优化的程序版本演示,如何实现自动化设备中常用的单步模式, 视频播放量 6230、弹幕量 23、点赞数 267、投硬币枚数 115、收藏人数 464、转发人数 11, 视频作者 阿伟码控, 作者简介 wx:plcsharp 玩过单片机和西门子,倍福等plc,写过Python,,C/C++, C#, J
1. 编写程序指令。用户需要按照机器人手臂的运动轨迹,编写程序指令,包括起始点、终止点、运动速度等参数。 2. 上传程序指令。将编写好的程序指令上传到机器人手臂的控制器中。 3. 启动程序。启动程序后,机器人手臂将按照指令自动运动,完成预定任务。 三、发那科手动单步自动程序的优缺点 发那科手...
一、开机前的准备工作 1.检查加工中心的各个部位是否处于正常状态,如电源开关是否处于关闭状态、气源开关是否处于打开状态等。 2.检查加工中心内部是否有异物,如切屑、油渍等,必要时进行清洗。 3.检查各个刀具的状态是否良好,必要时进行更换。 二、单步自动开机的具...
在设备控制领域，全自动、半自动、单步及手动控制方式之间的区别非常重要。通常，这些控制方式主要由PLC（可编程逻辑控制器）作为主控制器来实现。全自动模式意味着设备运行在全功能的状态下，很少有人参与或处于正常的生产模式。在这个模式下，设备能够自主执行所有预定的操作，无需人工干预。例如，一台生产...
5288 -- 5:41 App 博途SCL立体仓库案例第一讲:项目介绍 4469 3 19:04 App 博途SCL实例第二十二讲:上升沿和下降沿原理 4666 4 12:09 App 博途SCL实例十六:用AT指令统计当前正在运行设备的个数功能块封装 8912 5 32:49 App 博途SCL实例十四:自动配料工艺案例 1.2万 1 11:42 App 博途SCL实例十九:...
下面就来详细介绍一下自动焊锡机如何实现单步焊接。 一、准备阶段 在进行单步焊接之前,首先要确保自动焊锡机处于正常工作状态,所有部件都已安装并调试完毕。同时,准备好需要焊接的材料,如焊锡丝、焊接板等。 二、设置焊接参数 接下来,我们需要根据具体的焊接需求,设置合适的焊接参数。这包括焊接温度、焊接时间、焊接...
最后,检查自动端子机的软件设置和程序是否正确。有时候,软件配置错误或程序冲突也可能导致单步操作时触发紧急开关报警。确认软件设置无误后,重新启动设备并尝试进行单步操作。 通过以上步骤的检查与排查,您应该能够找到导致自动端子机单步操作时出现紧急开关报警...
机械臂自动化系统中出现的显示单步开自动无动作问题,是由于控制器设置不当导致的。解决该问题的方法如下: 1、检查控制器是否正确连接 检查机械臂与控制器之间的连接是否正确。如果发现有连接不正常的情况,应该重新连接。 ...
1、在程序开头没有用org来指明程序的开始跳转和程序开始存放在ROM的起始地址（由于startup.A51的关系）。2、在上一次keil调试的时候，开启了反汇编窗口，并且最后退出时的当前调试窗口是反汇编窗口。上述只是一般性的原因，LZ你如果把你的程序发给我，我帮你在我这里编译和简单调试下，,以便我能更好的...
单步执行请求导致属性或运算符自动的逐过程 技术标签:VSVisualStudio调试 解决办法: 选择【否】。如果还是会出现,则按照下面的处理方法。 禁用方法 1、在“ 工具 ” 菜单上,单击 “ 选项 ”。 2、在“ 选项 ” 对话框中,从左侧的框中单击 “ 调试 ”。 3、在“常......