势函数的构造是人工势场方法中的关键问题,典型的势函数构造方法:P(θ)=f{d(θ,θ0),[dR(θ),O],dT}(1),式中 θ,θ0--机器人当前位姿与目标位姿矢量;d(θ,θ0)--θ与θ0间的某种广义距离函数;dR(θ),O--当前位姿下机器人与障碍物间的最小距离;dT--给定的门限值;P(θ)分别为变量d(θ,θ...
一、势函数的定义和基本原理 势函数一般是一个多元函数,输入是系统的各个位置坐标,输出是对应位置的势能大小。在物理学中,势函数被用来描述某个物体或系统所受的力的作用,并通过对势能的计算得到力的大小。 势函数的基本原理是根据能量守恒定律,将系统的总能量(包括动能和势能)表示为势函数的形式。根据这个函数,我...
势函数是描述原子（分子）间相互作用的函数。原子间的相互作用控制着原子间的相互作用行为，从根本上决定材料的所有性质，这种作用具体由势函数来描述。在分子动力学模拟中，势函数的选取对模拟的结果起着决定性的作用。构成势函数的基础是原子之间的相互作用，一般可由两个或多个原子之间的相对位置来定量确定出相互...
φ就是势函数,叫速度势 由梯度定义 可得 不可压流体下的拉普拉斯算子 在等势面下 有 证明了等势面与流线垂直 证明速度沿任意曲线的线积分等于曲线两端的速度势之差 速度势在任何方向的方向导数等于速度在该方向的投影 流函数 对于二维,不可压流体 有 ...
势函数的定义 势函数是数学中的一种函数,它是描述物理力场的一种工具。势函数的定义来源于能量的守恒定律,也就是说,在任何物理场中,物体所受的力都可以看作受到一个质点的力作用于这些物体上,并且与质点的位置有关。而这个位置,则可以用势函数来表示。 势函数的具体定义是:在一定的物理场中,某个物体所处的位...
上一讲回顾:如果一个向量场是梯度场(保守场),线积分可以用势函数终点减去起点。这一讲介绍梯度场的判别方法及寻找势函数的方法。 梯度场的判别 这里提到单连通区域,在二十讲会介绍,这里认为在区域内没有洞即可。 举例1: 对于F=-yi+xj,用判定条件验证是否为梯度场: 举例2: 判断下面平面向量场是否为梯度场: ...
如果一个向量场F= Mi+ Nj是一个梯度场,它的势函数是f(x,y),则: 所以说,对于一个在平面内处处有定义且处处可导的向量场F= Mi+ Nj,如果存在My= Nx,那么这个向量场是梯度场。 示例1 对于F= -yi+ xj,用上面的判别法验证: 所以F= -yi+ xj不是梯度场。
势函数V(R) 计算原子受力 计算原子加速度和速度 更新原子坐标 统计热力学信息 势函数在MD中的重要性 5 .内容回顾 二.本章介绍 1.势函数的引入 2.三种势函数模型简介 3.实例:模拟Au晶体的熔化 三.本章小结 摘要 6 ·结合强度:固体液体气体 ·结合力是物质的重要属性 ...
122《高等渗流力学》—势函数部分