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助力机械手可以分为硬臂式助力机械手、软索式助力机械手、折臂吊、电动平衡吊、气动平衡吊、悬臂吊、墙壁吊。 目前,除了海外品牌高博(GORBEL)、戴尔麦克(DALMEC)等海外品牌,国内机械手的专业厂商已推出丰富的平衡吊机型,以满足不同行业中不同物料不同工艺要求的搬运需要。