动量轮的控制原理基于角动量守恒定律,即在没有外部扭矩作用的情况下,航天器的角动量守恒。如果航天器需要进行姿态调整,那么需要改变其角动量矢量的大小或方向,这时就需要使用动量轮进行控制。 假设航天器需要进行俯仰调整,那么控制系统会让动量轮快速旋转,并且将旋转动量传递到航天器上,从而改变航天器的姿态角度。此时动...
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8、堵转保护功能：运行状态时过流将限流值设定在固定值，以保持整车正常驱动。电机处于纯堵转状态，则控制器2秒后将限流值控制在10A以下，起到保护电机和电池。9、动静态缺相保护：电机运转时任意一相发生断相故障时，控制器实行保护，避免造成电机烧毁，同时也保护电池。二、控制器在电动三轮车上的应用 控制器的功能...
麦克纳姆轮的相关资料推荐 由于麦克纳姆轮的特殊性,每个轮子都需要一个电机进行独立控制。轮子的安装顺序为ABAB(注释中顺序为:B轮A轮D轮C轮),怎么安装网上资料很多,驱动建议使用L298N四路驱动模块。话不多说,直接上程序 秦小姐9048 2022-01-14 07:32:53 ...
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摘要:介绍某种新型卫星上的一个重要执行机构——磁悬浮动量轮" title="磁悬浮动量轮">磁悬浮动量轮的构成及工作原理;以TI公司推出的TMS320C6713高性能新一代浮点DSP为核心构建磁悬浮控制系统" title="控制系统">控制系统的硬件平台" title="硬件平台">硬件平台;应用该平台实现了磁悬浮动量轮原理样机的成功悬浮。
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