在我们的传统认知里,坐标系像是一个固定的框架,例如笛卡尔坐标系,它有着固定的坐标轴方向和原点位置,就像一座大厦有着稳固的基石和框架结构。而动态坐标系则不然,它的坐标轴方向、原点位置或者坐标尺度等元素可能会随着某些条件的变化而发生改变。这种变化可能是基于时间因素,就像一个在流动河水中的浮标,随着水流不断...
动态坐标的一个问题,是每次都要取一个坐标值吗 需求描述: 启动turtlesim_node,该节点中窗体有一个世界坐标系(左下角为坐标系原点),乌龟是另一个坐标系,键盘控制乌龟运动,将两个坐标系的相对位置动态发布。 结果演示: 实现分析: 乌龟本身不但可以看作坐标系,也是世界坐标系中的一个坐标点 订阅turtle1/pose,可以...
4.切换到”图表“视图,新建一个切片器,类别选择刚才生成的“切片器”列 5.生成一个柱形图,数据如下选择 如上,点击切片器,坐标轴即可自动切换 二、度量值的实现 1.点击“输入数据”,新建如下表,用来后续切片度量值 2.新建一个动态度量值,度量值内容随着刚才新建表内容的切换而切换 3.将“度量值切片”表中的“...
启动turtlesim_node,该节点中窗体有一个世界坐标系(左下角为坐标系原点),乌龟是另一个坐标系,键盘控制乌龟运动,将两个坐标系的相对位置动态发布。 结果演示: 实现分析: 乌龟本身不但可以看作坐标系,也是世界坐标系中的一个坐标点 订阅turtle1/pose,可以获取乌龟在世界坐标系的 x坐标、y坐标、偏移量以及线速度和...
所谓动态坐标变换,是指两个坐标系之间的相对位置是变化的。 需求描述: 启动turtlesim_node,该节点中窗体有一个世界坐标系(左下角为坐标系原点),乌龟是另一个坐标系,键盘控制乌龟运动,将两个坐标系的相对位置动态发布。 结果演示: 实现分析: 乌龟本身不但可以看作坐标系,也是世界坐标系中的一个坐标点 ...
之前的文章中介绍了如何制作动态的分析指标,这篇进行文章再介绍一下如何制作动态的坐标轴。 假设要分析的数据为销售额,分别从产品和地区两个维度进行分析,要实现的效果是,如果选择的是产品,则坐标轴是各个产品的名称,对应的是各个产品的销售额;如果选择的是地区,则坐标轴为城市,展现的是各个城市的销售额。 要达到...
下面将用一个例子来演示动态坐标变换: 需求: 启动turtlesim_node,该节点中窗体有一个世界坐标系(左下角为坐标系原点),乌龟是另一个坐标系,键盘控制乌龟运动,将两个坐标系的相对位置动态发布。 需求分析: 乌龟本身不但可以看作坐标系,也是世界坐标系中的一个坐标点 ...
WCS（World Coordinate System，世界坐标系）是在AutoCAD中使用的一种坐标系。WCS动态坐标系的使用方法如下：1. 打开AutoCAD软件，并创建一个新的绘图文件。2. 在绘图区域中，可以看到一个WCS坐标系，它由三个轴组成：X轴（红色）、Y轴（绿色）和Z轴（蓝色）。3. 默认情况下，WCS坐标系的原点位于...
1. 建立动态坐标系的意义 在机器人运动中分为关节运动和空间运动,空间运动即笛卡尔运动需要参考坐标系。机器人的空间运动默认是参考基座坐标系的,但是有些实际应用中由于物体的位置的变化,必须参考工件坐标系,因此建立坐标系也就变的很有意义了。 在UR 机器人中所有的坐标系都叫做特征,包换位置和姿态。通过UR 自带...
CAD可以开启动态标注功能，进行动态坐标标注。工具/原料 Lenovo ThinkPadX1 Windows10 AutoCAD2018 方法/步骤 1 开启CAD，打开坐标标注图纸，左侧工具栏点击静态标注，转变为动态标注。2 进入动态标注模式，选中坐标，按下复制命令快捷键C，按下Enter键。3 鼠标左键点击坐标，进行复制移动，系统会根据坐标点的移动，自动...