您好,力锁合和形锁合是凸轮机构中的两种锁合方式,它们主要是按照高副接触方式来分类的。 力锁合主要是应用重力、弹簧力或流体压力等外力,使从动件保持和凸轮接触。这种方式的结构相对简单,易于制造,且应用广泛。它利用外力来确保从动件与凸轮之间的持续接触,从而实现稳定的传动。 形锁合则是利用凸轮的特殊几何形状,如...
即使凸轮将从动件顶开,也需要额外的力来确保从动件与凸轮之间的接触。这种机构的设计使得从动件能够按照预定的运动规律进行移动或摆动,而这种运动规律是由凸轮的轮廓形状决定的。 二、应用场合 力锁合凸轮机构通常用于需要连续...
1、为了解决上述问题,本发明的目的在于提供一种基于力锁合的变刚度连续型机器人。 2、为了达到上述目的,本发明提供的基于力锁合的变刚度连续型机器人包括柔性臂段、变刚度臂段、绳驱机构和丝驱机构; 3、其中,所述柔性臂段包括多个依次相连的第一关节连杆、第一末端连杆、三根第一驱动绳索和多根弹性弯曲杆;第一末...
在拆卸时,需要施加额外的力来克服锁紧机制,这会导致螺纹损坏或磨损,使螺纹无法再次使用。 技术实现思路 1、本实用新型的目的是针对背景技术中存在的问题,提出一种定扭力锁合螺钉。 2、本实用新型的技术方案:一种定扭力锁合螺钉,包括第一钉身以及开设在产品上供第一钉身卡入的安装孔,还包括:设置在所述第一钉身...
力锁合由于通过外力来使推杆与凸轮保持接触,磨损比较大,但相对于形锁合,不需加入特殊的几何形状,结构简单,总体尺寸相对比较小。 凸轮机构中力锁合和几何锁合各有什么优缺点 力锁合由于通过外力来使推杆与凸轮保持接触,磨损比较大,但相对于形锁合,不需加入特殊的几何形状,结构简单,总体尺寸相对比较小。 h5制作平台「微...
重力锁合凸轮机构适用于一些传力不大、要求从动件运动规律简单且平稳的场合。例如,在纺织机械、印刷机械、食品加工机械等领域中,常常可以看到重力锁合凸轮机构的应用。 需要注意的是,由于重力锁合凸轮机构是利用重力作为外力使从动件与凸轮保持接触的,因此在设计时需要考虑到从...
在轴的至少一个轴向部分中引入至少一个被设计用于抵抗轴向相对移动的力锁合支撑的结构化表面:激光结构化第一轴向表面部分,特别是在轴的整个表面区域上;激光结构化至少两个轴向表面部分,特别是当结构在至少两个空间方向上的取向变化时;激光结构化轴向和/或旋转移动轴;激光结构化固定轴;其中所述轴特别地通过先前进一...
百度试题 题目按锁合方式的不同,凸轮机构可分为力锁合凸轮和___凸轮。相关知识点: 试题来源: 解析 形锁合 反馈 收藏
力锁合指的是利用从动件的重力,弹簧力或其他外力使从动件和凸轮保持高副接触的方式。A.对B.错的答案是什么.用刷刷题APP,拍照搜索答疑.刷刷题(shuashuati.com)是专业的大学职业搜题找答案,刷题练习的工具.一键将文档转化为在线题库手机刷题,以提高学习效率,是学习的生产力工
1、针对相关技术存在的上述问题,本实用新型提供了一种基于力锁合变刚度的连续体机械装置,通过仿脊柱构型的仿生学设计,使得连续体机器人机械臂中各基体间的接触摩擦增大,并通过刚度控制钢绳和姿态控制钢绳的多关节控制实现对连续体机器人机械臂刚度及姿态的连续、实时及稳定控制,可达到提高连续体机器人机械臂刚度、姿态...