在控制系统优化中，前馈与PI的联合应用发挥着重要作用。前馈是一种基于经验的控制策略，能够迅速进行大幅度调整，尽管其精确度可能稍逊一筹，但在需要快速响应的场合显得尤为宝贵。而PI控制，以其小幅度但精确的调整见长，响应速度虽然较慢，但在处理较大扰动时能够保持系统的稳定。在控制系统优化的过程中，通常首先
PI控制效果 先把之前的积分分离PI控制器拿过来,看看对这个电机的控制效果,PI控制器模型如下图。 给定一个2000rpm的目标转速,调整一下PI参数尽量达到无超调的最好效果,结果如下:系统无超调,达到稳定状态的时间大约1.8s。 前馈+PI控制效果 前馈+PI反馈的控制结构如下图。 Gb(s)是被控对象,Gp(s)是PI控制器,Gf...
如果采用双环的校正方法,则可以选择内环使用PI控制器,外环使用P控制器。 如果采用单环的校正方法,则可以选择PID控制器。 除此之外,前馈环节也可以起到提高系统型的作用。前馈分为两种,一种是扰动补偿,一种是输入补偿。其中按输入补偿的前馈能够起到提高系统型的作用。按扰动补偿的前馈能够抑制扰动对系统的影响,减少...
上述基于电流前馈双闭环PI控制器控制方法简便,如有兴趣可以探索准谐振PR控制实现逆变器正弦波无静差调节。
跟踪前馈控制器 由上图计算系统传递函数: 案例分析-前馈控制器可实现 考虑如图所示的化学成分控制系统,扰动作用在预处理箱(Preconditioning tank),输出在水箱3(Tank3)处,采用PI控制器。 设预处理箱的传递函数为 案例分析-前馈控制器不可实现
为了克服传统PI控制器跟踪电流参考指令存在稳态误差的缺陷,电流内环控制采用误差迭代PI控制算法,保证输出电流对参考电流的跟踪误差趋于0,以消除静态误差。 为了推导方便,直接摘录文献[9]中的简化算法: 式中,ir(τ)为τ时刻的输出电流, e(τ)为τ时刻的误差采样值。继而,可求得误差迭代PI算法中输出到误差采样的传递...
三相PWM整流器仿真,PI双闭环前馈解耦控制,基于dq模型SPWM控制 (1)资料为PWM整流仿真模型+参考文献;仿真是文献的完美复现,赠送复现的论文一篇,助于理解和写报告;(2)针对系统的耦合性,引入了前馈解耦控制策略(3)设计 PI 控制器,构建完整的三相电压型PWM整流器系统;(4)仿真参数额定容量为 6.4kW 、220V/50Hz 交流...
PID控制器传递函数: \( G_c(s) = K_p + \frac{K_i}{s} + K_d s \) **串联校正**:位于系统前向通路,与被控对象串联,通过调节Gc(s)改善闭环性能,如相位超前/滞后校正。 **前馈校正**:针对扰动或输入信号直接补偿,如扰动D(s)经Gff(s)提前抵消其对输出的影响。 **PI/PD/PID传递函数**: ...
3 电流前馈P+PI双闭环控制 4 电流前馈双PI闭环控制 5 实验样机测试 电流前馈双PI闭环控制 变换器的功率拓扑与第三节完全一致,本节的区别在后级全桥逆变的控制方式,本模型采用双PI控制,功率电路模型如图1所示。 (a)推挽谐振变换器模型 (b)全桥逆变电路模型 图1 基于PSIM的功率模型 由于前级推挽变换器采用SG3525...
即使组成闭环系统的每一个环节都是稳定的,闭环系统是否稳定,仍然需要作进一步的分析4引起被控量发生偏差的一切扰动均被包含在闭环内,故反馈控制可消除多种扰动对被控量的影响5反馈控制系统中,调节器的控制规律通常是P、PI、PD、PID等典型规律相关知识点: ...