上海大学，招聘张杰，狂刷榜单，地处上海，底蕴与科研经费管够！最近几年，三所大学在不断地刷榜，分别是上海大学、苏州大学、深圳大学，这里刷榜不是贬义，是褒义，这三所大学凭借着地区的经济发展优势，不仅仅在中国的几个高排行榜上不断上升，更主要的是在各大国际高校排名榜上不断上分，排名飞速上涨！众所周...
向大家推荐一下我们最新的工作---MCTrack KITTI/nuScenes/Waymo三榜单SOTA(招实习生呐...需求在文章最后~) paper:MCTrack: A Unified 3D Multi-Object Tracking Framework for Autonomous Driving code:https…
在半个多月前“两米大个千金”的直播中,当时有粉丝问R21;护逼虫R21;会在映客刷到多少级(目前护逼虫映客土豪总榜第七,累计打赏了1654万人民币,其中约1199万都刷给了“两米大个千金”),“护逼虫”没有正面回答这个问题,而是谈起了他月零花钱。 “护逼虫”当时在公屏聊天透露,自己每个月有100万人民币的零...
KITTI/nuScenes/Waymo三榜单SOTA(招实习生呐...需求在文章最后~) paper:MCTrack: A Unified 3D Multi-Object Tracking Framework for Autonomous Drivingcode:https://github.com/megvii-research/MCTrack机构:迈驰智行、旷视、国防科大、川大、中科大 1. 写在前面&出发点 自2016年SORT[1]算法提出以来,多目标跟踪...
nuScenes跟踪榜单第一 KITTI跟踪榜单第一 Waymo跟踪榜单第二 与SOTA方法对比 5.2 运动指标评估在本文中,我们提出了多种速度计算方法,包括差分法、卡尔曼滤波和曲线拟合等。这三种方法各有优缺点。此外,速度的计算并不限于上述几种方式。我们希望能够提供一个完善的评估指标,鼓励大家不仅关注轨迹连接的准确性,还要关注在...
原文链接:刷爆了!迈驰&旷视最新MCTrack:KITTI/nuScenes/Waymo三榜单SOTA(附招聘) 而对于评价指标而言,目前主流的包含MOTA, AMOTA, HOTA等,这些指标均是在评价一条轨迹是否能够正确、稳定匹配上,但是对于匹配之后,跟踪这个任务所需要对下游预测规划输出的关键信息(如速度、加速度、角速度)是否合理、是否能满足需求依然...