制导方式：制导武器制导系统的工作方法与形式。制导方式取决于制导系统的性能。不同的制导系统采用的制导方式也不相同。按工作原理不同，可分为自主制导、遥控制导、寻的制导、复合制导、卫星制导。按照预先拟订的飞行方案，由制导系统控制弹体飞向目标的制导方式。这种制导方式隐蔽性好，不易受到干扰，比较可靠。由于制导...
举个具体例子可以是这样:底层控制负责接收制导层面给出的运动学期望控制指令(期望速度、期望角速度),将具体的期望指令输出到作动器的控制指令(舵偏角、电机)。 1.4. 小结 飞行器的导航、制导、控制系统分工较为明确: 导航解决的问题是“我在哪儿?”制导解决的问题是“我往哪走,根据方向走多大的步子?”控制解决的...
制导系统，顾名思义，是指引导和控制飞行器、导弹或炮弹等按预定路线飞行的整套设备。它通常由制导装置和控制系统两大部分组成，这两部分相互协作，共同确保目标能够准确、迅速地抵达预定位置。首先，我们来看看制导装置。制导装置是制导系统的“眼睛”和“耳朵”，它负责获取目标信息、测量飞行器的运动参数，并将这些信...
“遥控式制导”顾名思义，是说弹体的飞行是受设在弹体以外的制导站控制的。制导站的位置可设于地面上、舰船上或飞机上。指挥站就像一个前方指挥所，它根据跟踪测量系统测得的目标和弹体的相对位置和运动参数，形成制导指令并发送给弹体，弹体接受到指令后，由自动驾驶仪控制弹体，按指挥员的意图飞行，直至命中...
(制导是)确定物体期望轨迹的过程和实现它所需的物体力矢量的变化。 制导系统确定空天飞行器的轨迹控制指令,使其按照从当前状态到目标状态的路径飞行,其中"状态"由位置和速度坐标定义。 制导负责确定期望的飞行器姿态和推进系统指令,从而完成任务目标,同时保持飞行路径和任务约束。
指令制导系统一般由装在指挥站的跟踪测量装置、指令形成装置、指令传输装置和装在导弹上的指令接收装置和控制装置5个部分组成。 1、目标和导弹跟踪测量装置:用于测量目标和导弹的瞬时位置或其他运动参数(速度、角速度等),一般采用雷达、红外探测器、光学瞄准器或电视摄像器等。
导弹系统在初始阶段使用惯性制导,将导弹引导向目标的大致方向;在飞往目标的大部分中段航程中,导弹系统依靠跟踪雷达所提供的目标跟踪信息来对导弹进行指令制导。 在接近目标的最后阶段,导弹系统的末制导方式又有不同。末端制导有多种方式,可以采用主动末制导、半主动末制导、干扰源寻的末制导、或者雷达寻的末制导。另一...
遥控制导顾名思义，需要由制导站计算目标方位和距离，再由指令发送装置发送给导弹，使导弹飞向目标，即由指挥站指挥导弹摧毁目标。其常见的方式有波束制导和指令制导两种类型。而指令制导又分为有线和无线两种，无线指令制导一般由雷达测出目标信息，发射指引导弹，并纠正其中的误差。栗树舰载弹炮合一近防系统就是典型的...
弹上制导控制系统位于后舱主发动机喷管与壳体空间,包括线管、配电器、三自由度基准陀螺和脉冲调宽电磁式舵机。线管内的电缆和弹上三芯导线,使车载/机载制导控制系统与弹上制导控制系统相连,供射手对导弹实施跟踪控制。该陀螺采用拉索获得旋转动力,1根钢索通过圆柱形转子中间的开槽,缠绕在转子轴颈上,钢索一端通过两个...