一、分离点(汇合点) 在绘制系统根轨迹时,实轴上两个极点之间如果是根轨迹,必然要出现分离点;实轴上两个零点之间如果是根轨迹,必然要出现汇合点。 分离点(汇合点)是根轨迹交叠的点,也就是系统闭环特征方程出现重根的地方。分离点(汇合点)的求解是绘制根轨迹的重要步骤,是各类考试考查的重点。
1、复平面上要出现分离点，即分离点是复数，那就意味着有多条根轨迹进入了复数平面，比如有2条根轨迹...
不动点迭代法通过选择适当的迭代函数，使得方程的根成为该函数的不动点，从初始值开始迭代，逐步接近方程的根。对于方程，选择适当的迭代函数，使得方程的根成为迭代函数的不动点，通过迭代公式逐步求解。3.2 不动点迭代求分离点的例子 以分离点方程为例，通过选择适当的迭代函数和初始值，迭代求解得到分...
客户订单分离点(CODP)是规模化生产推式流程与个性化定制拉式流程的分界点,成为企业生产决策、供应链战略决策的重要内容,如何才能既享受批量生产的红利,又享有个性化定制的美誉成为决策的焦点。 在供应链延迟制造策略中,客户订单分离点(Customer Order Postponement Decoupling Point,CODP)是规模化生产推式流程与个性化定制拉...
所以分离点为(-0.423,0) 以上就是重根法求分离点得步骤 第二种方法与第一种方法类似,为重根法 利用类似于第一种方法得步骤 列出常见的系统开环传递函数的因子式 其特征方程为 令 , (1) 则 (2) (其中小写的f、n、s代表的是F(s) 、N(s)、D(s)的导数) ...
1 客户定单分离点即延迟区分边界，它是指企业生产活动中由基于预测的库存生产转向响应客户需求的定制生产的转换点。按订单制造，指接到客户订单后，在已有零部件的基础上，进行设计、制造和装配，向客户提供定制产品的生产方式。大部分机械类产品均属此类生产方式。接到客户订单之后，再组织生产活动，这就是按订单生产...
当K*从零变到无穷大时，根轨迹可能出现先会合后分离，这样(zhèyàng)的点称分离点。分离点对应闭环重极点。显然，位于实轴上的两个相邻的开环极点之间一定有分离点，因为任何一条根轨迹(guǐjì)不可能开始于一个开环极点终止于另一个开环极点。同理，位于实轴上的两个相邻的开环零点之间也一定有分离点。当然...
这个问题就出在求解根轨迹的分离点(汇合点)上了。 由西工大出版社出版的卢京潮自动控制原理第二版中关于求解分离点与汇合点我记得有两 个关键点: 一个是公式: 另一个是“试根法”这个关键词。 在遇到简单题目的时候,直接可以求解上边的公式。
分离点就是根轨迹的重根，对于G（s）=A（s）/B(s)只需要解出A'B=AB'的根，即是分离点或汇合点 解出根后，需要判断解出的根是否在根轨迹上，如果在了才是分离点或汇合点，至于到底是哪种类型，需要结合根轨迹的走向分析。一般的题目解都在实轴上，此时只需判断是否在实轴根轨迹上 ...