瑞金医院胸外科顺利完成全球首个机器人对比胸腔镜肺叶切除术临床研究、全球首个分体式机器人解剖性肺切除术临床研究、全国首个单sp单孔机器人解剖性肺切除术临床研究，研究结果相继发表在eclinicalmedicine, annals of surgery, chest等国际知名杂志, 为机器人胸外科手术的临床应用提供了丰富的临床证据。与此同时，瑞金医...
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“更加高清的三维视野,可转腕的手术器械和直觉式动作控制等特性,使外科医生手术更精准。目前,分体式手术机器人的临床研究正在推进中,相对于一体式手术机器人,分体机可以根据手术需求调整机器臂数量,操作更灵活。”李鹤成主任介绍,“国外手术机器人比例已达到一半。目前,我们更多用在食管癌、晚期肺癌等复杂程度高的手术中...
CMR Surgical于2016年发布了其通用手术机器人系统Versius的原型和部分设计细节,历经几年潜心打造的机器人产品——分体式机器人Versius,在2018年9月一经推出就吸引了业内的广泛关注,且成为了名声响亮的“达芬奇”机器人系统的竞争对象。2019年3月,Versius系统获得了欧盟CE认证。 Versius旨在满足腹腔镜手术的复杂要求,它具...
临床需求驱动正向研发,开发国内首款分体式模块化手术机器人 瑞龙诺赋创立之初便与临床深度绑定,其开发的海山一™腹腔镜手术机器人具有入院成本低、手术费用低、学习曲线短、适用于多科室多种术式等多重优势,更符合中国临床市场的需求。 相比于以达芬奇为代表的一体式手术机器人,海山一™是国内首款分体式模块化手术...
2023年3月27日,总部位于英国剑桥的手术机器人公司CMR Surgical宣布其Versius手术机器人系统已完成10,000余台手术,其中涉及普通外科、胸外科、结直肠外科、妇科、泌尿外科和上消化道外科等共7个外科专业的130种不同类型手术。 在2023年3月27日发布的新闻稿中, 手术机器人公司CMR Surgical表示,Versius手术机器人系统在...
论坛开幕式上,举行“瑞金医院胸外科机器人手术”系列庆典活动:国际机器人协会主席Ghulam Abbas教授等人为瑞金胸外科颁发“达芬奇机器人手术2000例里程纪念”、“达芬奇单孔机器人真实世界研究入组完成纪念”以及“分体式机器人临床研究完成纪念”;华中科技大学出版社医学分社社长陈鹏教授、本书主编李鹤成教授、王述民教授、Ghul...
以上不难看出Hugo RAS实现分体式机器人“直觉式操作”的方法就是通过相对角度来确定运动方向,不过其巧妙之处在于利用手术床作为媒介,分别测量每个机械臂和手术床长边之间的相对角度,从而得知各个器械机械臂和内窥镜机械臂之间的相对角度,最终得到器械末端在内窥镜末端坐标系中的运动方向和姿态信息。
对于投资瑞龙诺赋,本轮领投方纽尔利资本创始合伙人林向红先生表示:“首先从市场需求出发,近年来腔镜手术机器人的实操价值已得到临床验证,Ronovo Surgical拥有自主研发的分体式模块化技术,相比传统整机式手术机器人庞大不易操作,分体式更灵活高效,是我们认为的最佳技术革新点。此外兼具社会价值,可加速腔镜手术机器人的多专科...
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