赞 分享 科研之友微信新浪微博Facebook分享链接 冯彦翔 西安交通大学, 助理研究员 / 科研之友号:11109094 科研之友人员唯一编号 0 项目 12 成果 1127 阅读 1 下载 158 被引 7 H-指数 主页 成果 相关人员 更多
申请(专利权)人:西安交通大学 专利代理机构:西安通大专利代理有限责任公司 IPC分类号: G05D1/46(2024.01) 摘要:本发明公开了一种多无人机多耦合任务系统的分布式无等待任务分配方法,包括以下步骤:S1任务添加阶段;S2移除重复分配任务并标记问题任务;S3问题任务信息传递阶段;S4标记目前分配中导致时序冲突的任务;S5删除...