这是一个自己设计的超迷你写字机器人,软件、电路、结构完全开源。 前言 关于相信机械臂大家应该都了解过,小到3D打印机、激光雕刻机,大到工厂里使用的工业机械臂,都是机械臂控制的典型应用。随着工业4.0时代的到来,机械臂这样一类最典型的“机器人”,正在逐渐服务于我们生活的方方面面。 X-Bot就是这样一个机械臂作...
（2）运动学建模及分析：明确工作空间，建立合理的坐标系，分析运动学的逆解，主要包括位置情况方面的研究。分析得到移动工作平台的位姿和绳索的长度变化之间的关系。使用Solidworks和MATLAB软件进行仿真分析。（3）软硬件结合及实验仿真：基于做好的三维模型搭建实验样机，基于运动学分析做轨迹规划，设计硬件控制电路，设计...
① 通过对几种方案的结构对比分析,确定了所设计的实验平台为六根绳索驱动的五自由度并联机构,然后通过Solidworks软件建立了三维模型图,基于“探索者”模块化机器人平台提供的构件,并且根据三维模型图搭建出机械本体机构。 ② 基于D-H法得到了该机构的位置反解的解析表达式,并通过MATLAB的运动学分析仿真对该机构的位置...
其具体的内容包括: ① 通过对几种方案的结构对比分析,确定了所设计的实验平台为六根绳索驱动的五自由度并联机构,然后通过Solidworks软件建立了三维模型图,基于“探索者”模块化机器人平台提供的构件,并且根据三维模型图搭建出机械本体机构。 ② 基于D-H法得到了该机构的位置反解的解析表达式,并通过MATLAB的运动学分析...
最终我选择了一个国外的软件叫Inkscape,官方自带简体中文,首先需要在这里下载 https://inkscape.org/release/inkscape-0.92.4/ 下载完之后,安装,打开软件。比如我想写一个“高玩梁”,首先我要在纸的左下角打上“高玩梁”三个字,至于在左下角的原因是因为左下角是开始写的的(0,0)点,注意,字不要太大,4号或...
这是一个自己设计的超迷你写字机器人,软件、电路、结构完全开源。 前言 X-Bot是我另一个AI项目的先导作品,由于之前看paper发现一个很有趣的条件生成式对抗网络(CGAN)模型,所以产生了一些脑洞准备动手结合硬件造一个AI灵魂画手。既然是画手,光有AI算法当然还不够传神,所以X-Bot就应运而生了,当时也考虑过好几种...
软件部分 移植0.9J版本的GRBL到ESP32,添加对舵机的支持。在实现串口通讯的基础上实现蓝牙无线通讯,这样主板上只需要插上12V电源线即可,不必再接串口线。使用vscode+platformio开发,Arduino平台。 如果你想自己移植修改GRBL,可以参考下这个:https://blog.csdn.net/wojueburenshu/article/details/125198019?spm=1001.2014....
同样是C代码,为什么别人写得那么好,这次比赛用到两个开源软件,一个是RT-thread,负责人机交互和发送控制指令,另一个是grbl,用来完成运动控制。两款软件都设计的非常精巧,只需在2kB大小的RAM上运行,而功能却又非常强大,实现了很多复杂的功能,所有的代码封装的很好,模块启用只需打开对应的宏定义即可。这次专门去图书...
这是一个自己设计的超迷你写字机器人,软件、电路、结构完全开源。 前言 X-Bot是我另一个AI项目的先导作品,由于之前看paper发现一个很有趣的条件生成式对抗网络(CGAN)模型,所以产生了一些脑洞准备动手结合硬件造一个AI灵魂画手。既然是画手,光有AI算法当然还不够传神,所以X-Bot就应运而生了,当时也考虑过好几种...
如果说古人用机械原理设计和制造了写字机器人,那么现代写字机器人则是在人工智能的技术架构上研发而来,只是目前国内电商平台上热销的那类写字机器人涉及的AI技术还比较浅显,一些稍微具备编程基础的非专业人士都能设计出写字机器人的运行程序,甚至有些硬核网友利用乐高积木和开源软件GRBL自己做了一个简易版的写字机器人。