QMI8658A六轴陀螺仪姿态解算我使用的是esp32c3系列芯片,开发环境是ESP32_IDF5.4,代码都是通用的,只需要修改IIC驱动代码、替换延时函数、替换错误打印函数即可代码链接:https://note.youdao.com/s/Ku7ZcWtr, 视频播放量 142、弹幕量 0、点赞数 1、投硬币枚数 0、收藏人数
播放出现小问题,请 刷新 尝试 0 收藏 分享 0次播放 六轴陀螺仪与加速度计实现高效姿态解算 一贫如喜羊羊 发布时间:54分钟前还没有任何签名哦 关注 发表评论 发表 相关推荐 自动播放 加载中,请稍后... 设为首页© Baidu 使用百度前必读 意见反馈 京ICP证030173号 京公网安备11000002000001号...
梁书Computer Knowledge and Technology 电脑知识 与技术 第14卷第03期 (2018年1月) 第14卷第03期 (2018年1月)六轴陀螺仪姿态解算研究马陟昶,王勤湧,郭张乐,范鹏宇,项畅清(温州商学院,浙江 温州 325000)摘要:六轴陀螺仪是三轴陀螺仪与三轴加速计的合称,它是在三轴陀螺仪这个传感器的基础上增加上三轴加速...
六轴陀螺仪姿态解算研究标题:六轴陀螺仪姿态解算研究摘要:陀螺仪姿态解算是目前机器人、航空航天等领域研究的重要课题之一。本论文针对六轴陀螺仪的姿态解算进行深入研究,探讨其应用于姿态测量及姿态控制中的潜力与挑战。通过对陀螺仪的工作原理、姿态解算算法的分类和优化方法的介绍,提出了一种基于六轴陀螺仪的姿态解算...
一种六轴运动传感器的姿态解算方法及装置 本发明实施例公开了一种六轴运动传感器的姿态解算方法及装置,所述传感器包括陀螺仪和加速度计,在预设的周期内,包括:获取所述陀螺仪的第一数据;获取所述加速度计的第二数据;对所述第一数据进行预设的第一算法计算得到实时角速度值;对所述第二数据按照预设的... 赵金野,杨...