全自动磁吸附黑板擦机器人主要包含行走、吸附、驱动控制、擦拭四大系统。该机器人采用间隙永磁的吸附方式,通过交替N-S极永磁体布置实现磁路耦合,为机器人提供爬壁吸附力。 电机驱动机器人轮式移动机构,使机器人在黑板上运动。机器人移动时,由安装于底盘下的擦拭系统完成擦拭黑板的任务。 二、设计过程 1.行走系统 行走...
进一步,底座对应每一全向轮设置有一个轮边伸出槽,全向轮自轮边伸出槽伸出底座下表面并在驱动电机驱动下沿黑板表面形成。 进一步,全自动磁吸附擦黑板机器人还包括与底座固定连接的上盖,行走系统均位于所述上盖内。 本实用新型的有益效果:本实用新型的全自动磁吸附擦黑板机器人,通过设置行走系统和磁吸附单元,可使机器...
擦黑板是日常教学中一项常规工作,它不仅耗时费力,而且产生的粉尘不利于师生的身体健康.因此,我设计了一个全自动黑板擦机器人. 著录项 来源 《发明与创新》 |2017年第9期|111-112|共2页 作者 刘廷聪; 作者单位 重庆市南开中学高三(20)班; 原文格式 PDF 正文语种 chi 中图分类 教学设备; 关键词...