第1章 基本的PID控制 1.1 PID控制原理 1.2 连续系统的PID仿真 1.2.1 基本的PID控制 1.2.2 线性时变系统的PID控制 1.3 数字PID控制 1.3.1 位置式PID控制算法 1.3.2 连续系统的数字PID控制算法 1.3.3 离散系统的数字PID控制算法 1.3.4 增量式PID控制算法 1.3.5 积分分离PID控制算法 1.3.6 抗积分饱和PID控制...
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第一步:参数初始化,首先运行初始化程序chap2_12int.m,实现PID控制算法中 k p 、 k i 、 k d 和被控对象 a 2 、 a 1 的初始化。 第二步:运行Simulink主程序chap2_12sim.mdl,可得到初始 k p 、 k i 、 k d 下的PID控制响应结果。 第三步:打开NCD环境,如果是第一次NCD优化,则需要进行参数...
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