先进PID 控制及其 MATLAB 仿真 先进 PID 控制及其 MATLAB 仿真 刘金琨 著 电子工业出版社 免积分版,学习交流用,如需要请购买正版!
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《先进PID控制MATLAB仿真》·刘金琨·高清版.pdf,本书包括连续系统和离散系统的PID控制;常用数字PID控制;遗传算法PID控制;多变量PID控制;机器人的PID控制等内容。
模糊自适应整定pid控制matlab仿真程序(刘金锟-先进pid控制及其matlab仿真).pdf,这个例子的程序百度文库里有很多版本,但我下了很多都有错误,运 行不了。以下程序我一字一字的敲出来的,已经成功运行,绝对无误。 仿真实例,被控对象为 523500 Gp (s)= 3 2 s 87.35s
经典-先进PID控制及其MATLAB仿真(刘金锟)-315页[315页]免积分版，学习交流用，如需要请购买正版！先进PID控制及其MATLAB仿真 刘金琨 著 电 子 工 业 出 版 社
本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 全书共分10章,包括连续系统和离散系统的PID控制;常用数字PID控制;专家PID和模糊PID控制;神经PID控制;遗传算法PID控制;多变量解耦PID控制;几种先进的...
本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 全书共分10章,包括连续系统和离散系统的PID控制;常用数字PID控制;专家PID和模糊PID控制;神经PID控制;遗传算法PID控制;多变量解耦PID控制;几种先进的...
仿真刘金琨pidmatlabden控对象 关于刘金琨的《先进PID控制MATLAB仿真》疑惑解答:其中仿真实例1:(第二版16页)设被控对象为:G(s)= . 采样时间为1ms,采用Z变换进行离散化,经过Z变换后的离散化对象为:Yout(k)=−den(2)yout(k−1)−den(3)yout(k−2)−den(4)yout(k−3)+num(2)u(k−1)+num...
先进PID控制Matlab仿真-刘金琨-第4版-仿真程序。主要内容有:基本PID控制,PID控制器的整定,时滞系统的PID控制等
单级倒立摆