②OFFSETGAPTYPE默认为0。点击偏移命令,设置偏移距离为2,选中图形,向外侧偏移,会出现下图。命令行输入OFFSETGAPTYPE+空格,设置值为1,设置偏移距离为2,选中图形,向外侧偏移,会出现下图。可以看到,原图形线段相交处为点,偏移后相交处为圆角,圆角半径为偏移距离2。命令行输入OFFSETGAPTYPE+空格,设置值为2,...
命令:OFFSET当前设置: 删除源=否 图层=源 OFFSETGAPTYPE=0指定偏移距离或 [通过(T)/删除(E)/图层(L)] <通过>: 10(输入偏移的距离10,空格)选择要偏移的对象,或 [退出(E)/放弃(U)] <退出>:(用拾取框拾取直线1)指定要偏移的那一侧上的点,或 [退出(E)/多个(M)/放弃(U)] <退出>:(在直线1上侧...
1、单击“偏移”功能图标,或输入O,回车。 2、从软件所给出的提示可以看出, CAD提供两种偏移模式——距离和通过。 距离比较好理解,就是偏移后的线与偏移前线的距离;所谓“通过”,就是在线在偏移后会通过指定的点。至于采用哪种方式,主要看给出的已知条件。 出现上述提示时,可以直接输入偏移距离,也可以直接回车,...
1)进入编辑界面 2)按F1[指令]键,显示“指令”菜单,如下图所示: 3)选择“偏移/坐标系”,按ENTER键确认,出现下图所示画面: 4)选择“偏移条件”,按ENTER键确认; 5)选择“PR[ ]”项,并输入偏移的条件号。 2. 工具坐标系和用户坐标系调用指令UTOOL_NUM/UFRAME_NUM 工具坐标系和用户坐标系调用指令用来切换当前...
本文旨在通过指令介绍及程序示例帮助读者了解和学习OFFSET(偏移)指令、工具/用户坐标系调用指令、其它指令(包含用户报警指令:UALM[i]、计时器令:TIMER[i]、倍率指令:OVERRIDE、注释指令:!(Remark)、消息指令:Message[message]、参数指令:Parameter name)的使用方法及注意事项。
一、发那科机器人的偏移功能 图1:fanuc机器人 Fanuc机器人的涉及偏移的相关指令和功能比较丰富,比如有基础的位姿的偏移、镜像偏移和程序偏移等。这里主要分析基础的位姿偏移功能,有两种类型,分别是单点的偏移指令和范围偏移指令。单点偏移指令为:Offset 偏移量、Tool_Offset 偏移量。范围偏移指令为:OFFSET CONDITION 偏...
说到偏移,无论机器人在各行业都会用到偏移,比如焊接、搬运、码垛等等,这些行业都会用到位置的偏移,在ABB机器人中,偏移不是一个指令,而是一个函数(OFFS),下面我们就来看看偏移函数怎么用吧。 整条指令的含义就是:将机械臂移动至距位置p2(沿z方向)10 mm 那这个指令怎么在示教器中写出来呢? 下面呢,我们以一...
在软件上方功能菜单找到并选择【偏移】命令,或是在命令行输入偏移快捷键O(Offset),按回车键,输入偏移距离。然后就可以进行偏移了,选中偏移的方向,即你想往对象的哪边偏移就在那边点一下左键。之后,我们就可以得到根据要求偏移的图形。二、Autocad 在AutoCAD中,可以创建和编辑线条、弧线、矩形、多边形等基本...
1 以偏移直线为例:点击CAD偏移的图标,执行CAD偏移命令,如下图所示。2 鼠标单击CAD命令栏的输入框,如下图所示。3 命令行提示要我们指定偏移距离,这个时候,假如我想指定它的偏移距离为150,那么就输入150。4 命令行提示要我们选择偏移的对象,选择如下图所示的直线作为偏移对象。5 偏移对象选择好了之后,命令...
首先启动编辑器,选择需要偏移的对象,在软件右侧功能菜单找到并选择【偏移】命令,或是在命令行输入偏移快捷键O(Offset),按回车键。第二种则是输入指令,输入偏移距离,然后就可以进行偏移了,选中偏移的方向,即你想往对象的哪边偏移就在那边点一下左键。二、Autocad Autocad是常见的cad编辑器之一,在使用CAD...