俯仰角(Pitch Angle)是车辆绕横轴旋转的角度,即车辆前后倾斜的程度。当车辆向前倾斜时,俯仰角为正值;当车辆向后倾斜时,俯仰角为负值。俯仰角的正负定义可以根据右手定则确定,即以车辆横轴为正方向,右手的四指指向车辆前方,大拇指指向车辆上方,当车辆向前倾斜时,俯仰角为正。 2.3 偏航角 偏航角(Yaw Angle)是车辆...