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采用泵控系统的EHA可以实现反向驱动,能够为与环境接触的机器人提供一种具备抗冲击性的作动器,为了提高EHA的反向驱动性和力敏感性,减少液压泵的摩擦显得尤为关键。 如图4e和图4i所示,该泵通过流体的黏性摩擦将机械能转化为液压能,消除了组件之间的机械接触来最大限度地减少静摩擦,从而提高作动器的反向驱动性和扭矩...
伺服作动器：是电液伺服系统中的执行元件，通过对负载施加可控的推、拉等作用力，实现对负载的速度、方向、位移、力的控制。伺服作动器由电液伺服阀、作动筒和传感器组成。主要指标：启动摩擦力：≤1.5×105 Pa 内部漏油量：≤10mL/min 外部密封性：外部不允许漏油 耐压强度： 在1.5倍额定压力下保持3min，作...
1. 电动作动器：这是最常用的一种类型。它利用电动机产生动力，通过传动装置驱动负载进行动作。电动作动器具有高效、灵活、易于控制等特点，广泛应用于各种机械、电子设备中。2. 气动作动器：气动作动器主要通过压缩空气来产生动力。它结构简单，响应速度快，适用于需要较高动作频率的场合。此外，气动作...
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EHA(Electro-Hydrostatic Actuator)又称电动静液作动器,又称电动静液作动器,是一种高性能集成化的动力执行器,能根据所输入的电信号,以直驱容积控制技术来使液压缸运动,从而实现对于位置、速度、方向和力的控制。直驱式EHA液压原理如图1所示,直驱式EHA主要由电机、液压泵、安全阀、作动缸、油箱等组成。参考信号与各...
固体声浪作动器,就是模拟声浪的小喇叭,很多车主不喜欢这个声音,可以通过编码取消。#用车知识 #奥迪SQ5 - 机械革命牛哥玩车于20220331发布在抖音,已经收获了106.2万个喜欢,来抖音,记录美好生活!