12.一种体素地图构建装置,其特征在于,包括: 建图图像获取模块,用于获取目标场景的建图图像; 点云地图重建模块,用于对所述建图图像进行地图重建得到所述目标场景的三维点云 地图,所述三维点云地图包括三维点以及所述三维点的关联相机坐标; 观测约束信息确定模块,用于基于所述三维点与所述关联相机坐标之间的关联关系...
原理 三角剖分算法是一种将三维空间分割成一系列三角形网格的算法 该算法基于Delaunay三角剖分的原理,能够生成均匀分布的三角形网格 三角剖分算法在计算机图形学、计算几何等领域广泛应用 在内窥镜肠道手术机器人体素地图构建中,三角剖分算法能够将肠道表面 进行精确的几何建模,为手术导航和机器人路径规划提供高精度地图...
39.本公开实施例所提供的体素地图构建方法一般由终端设备101、102、103中执行,相应地,体素地图构建装置一般设置于终端设备101、102、103中。但本领域技术人员容易理解的是,本公开实施例所提供的体素地图构建方法也可以由服务器105执行,相应的,体素地图构建装置也可以设置于服务器105中,本示例性实施例中对此不做特殊限定。
体素地图构建方法及装置、计算机可读介质和电子设备专利信息由爱企查专利频道提供,体素地图构建方法及装置、计算机可读介质和电子设备说明:本公开提供一种体素地图构建方法及装置、计算机可读介质和电子设备,涉及三维地图技术领域。该方法包...专利查询请上爱企查
本公开提供一种体素地图构建方法及装置、计算机可读介质和电子设备,涉及三维地图技术领域。该方法包括:获取目标场景的建图图像;对所述建图图像进行地图重建得到所述目标场景的三维点云地图,所述三维点云地图包括三维点以及所述三维点的关联相机坐标;基于所述三维点与所述关联相机坐标之间的关联关系,确定所述三维点云地...
面向全自主内窥镜机器人诊疗系统,提出一种人体肠道内部结构体素地图构建方法,来实现内窥镜位姿的准确估计,同时构建可以用于手术机器人导航的体素地图.该方法使用单目内窥镜采集肠道内部图像序列,首先基于单目SLAM(同步定位与地图创建)方法估计内窥镜轨迹,同时针对肠道内部结构构建稀疏地图.然后基于稀疏特征点地图,提出一种基于...
这是由于 fMRI 成像过程将大脑分割成各个细小的三维单位 “体素”,然后分别记录每个体素中的信号。由于体素非常小,处理软件必须对整体进行检查,找寻到一群产生相似信号值的相邻体素。 然而,在个人受到动态刺激时,例如音频、视频等,基于群组模型的分析仅能反映大约三分之一的动态差异。