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【Arduino黑科技】体感手套控制的无线仿生机械手 关注 00:00 / 00:32 自动 倍速 登录免费享高清画质 立即登录 1 人正在看 已装填 8 条弹幕 请先登录或注册 弹幕礼仪 发送 455 169 181 38 稿件投诉 笔记 机械手材料:尼龙材料控制器:Arduino Nano 传感器:弯曲度传感器 ...
机械手组装与测试 根据设计图纸组装机械手,对手势识别、无线通信和机械手运动进行实际测试。记录测试数据,评估性能指标。 四、总结与展望 本文介绍了基于STM32的无线体感仿生机械手的设计与实现过程。通过合理选型、编程和测试,实现了手势识别、无线通信和机械手运动控制等功能。该设计具有实际应用价值,可为残疾人士提供便...
无线体感仿生机械手 摘 要：针对市场需求，文中设计了一款由仿生机械结构和传感器组成的机械手。该机械手可应用于排爆机器人，危险实验等领域，可有力保障作业人员的人身安全，具有良好的社会效益与广阔的应用前景。关键词：仿生；机械手；传感器 合肥工业大学 孟令达，方俊杰，周 雨 Copyright©博看网 www.bookan....
1.一种五指仿生机械手的体感控制方法,其步骤是: (1)通过体感设备采集体感图像; (2)利用计算机程序分析体感图像,发现手势并进行手势判别; (3)运用单片机设定体感手势对应的控制指令; (4)五指仿生机械手按照单片机的控制指令,完成指定的动作。 2.根据权利要求1所述的一种五指仿生机械手的体感控制方法,其特征是:在...
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本文介绍了基于STM32的无线体感仿生机械手的设计与实现过程。通过合理选型、编程和测试,实现了手势识别、无线通信和机械手运动控制等功能。该设计具有实际应用价值,可为残疾人士提供便利。未来可进一步优化硬件结构、提高手势识别准确率、降低功耗,以实现更加智能化的仿生机械手系统。
1、为了解决上述技术问题,本实用新型的目标是提供一种仿生体感机械手,具备高灵敏度和强人机交互性,能够实现体感和语音操控。 2、本实用新型所采用的技术方案是:一种仿生体感机械手,包括体感手套、仿生机械手和移动二维云台,其中: 3、所述体感手套用于捕获人手姿态; ...
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