本文基于ZMP理论、位姿矩阵及遗传算法,在已经使用刚体数学建模的机器人上实现机器人步态控制。3) information matrix 信息矩阵 1. Based on information matrix method for grassland fire loss:a case study in the west of Jilin Province; 基于信息矩阵的草原火灾损失风险研究 2. S-rough information matrix and...