基于单片机的直流伺服电机控制系统设计 设计一个直流伺服电机控制系统,控制功能要求实现电机的启动、停止控制、正转、反转、加速、减速共六种功能,为了能实现人机交互,需要用到按键和数码管。 具体要求如下:K0为启动/停止控制、K1正转、K2反转;K3加速,K4减速,用3个发光二极管显示状态:正转时红灯亮,反转时黄灯亮,...
设计出一款转速调节精度高、转向可控、成本较低的伺服电机控制器,可以显示实时采集的转速数和转向,并能够将采集到的方波信号频率转化为十进制数一同显示在液晶屏上。此外,本系统还利用CH340G芯片连接USB线,通过上位机软件对BE系列伺服电机进行转速转向的控制,实现了上下位机通信、数模转换、电压放大、电机精确调速、数...
伺服电机最主要的应用还是定位控制，位置控制有两个物理量需要控制，那就是速度和位置，确切的说，就是控制伺服电机以多快的速度到达什么地方，并准确的停下。伺服驱动器通过接收的脉冲频率和数量来控制伺服电机运行的距离和速度。比如，我们约定伺服电机每10000个脉冲转一圈。如果PLC在一分钟内发送10000个脉冲，那么伺...
作者简介：张延盛（1986—），男，江苏南京人，硕士研究生，工程师，研究方向：数据库与信息系统。基于S7-1200PLC 的伺服电机运动控制系统设计 李虹静 （华中科技大学工程实训中心，湖北武汉430074）摘 要：S7-1200作为西门子公司一款紧凑型PLC ，具有稳定性好、可靠性强的特点，同时还具备强大的运动控制功能。现首先...
本设计研究 的直流伺服电机控制系统即以单片机作为核心部件,主要是单片机为控制核心通过软硬件结 合的方式对直流伺服电机转速实现开环控制。对于伺服电机的闭环控制,采用PID控制,利用MATLAB软件对单位阶跃输入响应的PID校 正动态模拟仿真,研究PID控制作用以及PID各参数值对控制系统的影响,通过试凑法得到最 佳PID参数。
电子信息与电气工程系课程设计报告设计题目 直流伺服电机控制系统设计系别: 电子信息与电气工程系年级专业: 学号: 学生姓名: 2006级自动化专业《计算机控制技术》课程设计任务书 论文题目直流伺服电机控制系统设计 设计 导师丁健类型 姓名干开峰主要内容及目标三19?Zi设计对象是直流伺服电机实验台,设计一个计算机控制的...
电机参数设置是伺服电机运动控制系统设计的重要步骤之一,包括电机转矩常数、速度常数、电机阻抗等参数的设置。这些参数的设置将直接影响到伺服电机的运动特性,因此需要根据具体情况进行调整。 三、PID控制器调试 PID控制器是伺服电机运动控制系统的核心部件,它可以根据电机...
在伺服控制系统中,通常要求在低速时为恒转矩控制,电机能够提供较大的输出转矩;在高速时为恒功率控制,具有足够大的输出 功率。 6)能够频繁的启动、制动以及正反转切换。 1.1.4 伺服系统的种类伺服系统按照伺服驱动机的不同可分为电气式、液压式和气动式三种;按 照功能的不同可分为计量伺服和功率伺服系统,模拟伺服...
[导读]摘要:目的:利用PLC和伺服电机实现对输送站机械手的位置控制,最终实现输送站机械手在各个工作站之间的精准定位。方法:采用MAP指令库的编程方法,控制机械手寻找原点和固定位置,使其能够在自动化生产线的供料站、加工站、装配站和分检站间进行物料的搬运和传送。结果:该系统设计可实现各站间的有机结合,保证整个...
在设计交流伺服电机转速控制系统时,选择合适的传感器对于准确地测量电机转速非常重要。最常用的传感器是霍尔传感器和光电编码器。霍尔传感器使用磁场检测旋转,而光电编码器使用光电开关检测旋转。根据具体需求选择最合适的传感器。 2.控制器设计 在交流伺服电机转速控制系统中,PID控制器是最常用的控制器类型。PID控制器由比例...