伺服电机一般为三个环控制,所谓三环就是3个闭环负反馈PID调节系统。最内的PID环就是电流环,此环完全在伺服驱动器内部进行,通过霍尔装置检测驱动器给电机的各相的输出电流,负反馈给电流的设定进行PID调节,从而达到输出电流尽量接近等于设定电流,电流环就是控制电机转矩的,...
一、转矩控制 转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm：如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。可以...
相比转矩控制，位置控制要复杂得多，它是通过外部脉冲信号来确定电机的速度和位置。脉冲的频率决定了转动速度，而脉冲的数量决定了转动的角度。简单说，电机转多少，动多快，全靠脉冲数和频率。位置控制常用于对精度要求非常高的设备，比如数控机床和印刷机械。有些伺服驱动器还能通过通讯直接对速度和位置赋值，这样可以...
1.位置控制:伺服电机通过控制位置反馈,使电机转动到指定的位置。一种常用的方法是PID控制,通过计算电机当前位置与目标位置之间的偏差,并根据比例、积分和微分系数对电机施加适当的控制力,将电机转动到目标位置。 2.速度控制:伺服电机通过控制电机的转速,使电机以指定的速度运动。常用的方法是通过测量电机的速度反馈信号...
一、位置控制 位置控制是指通过对伺服电机施加电压信号,使其能够准确地达到所需的位置。常见的位置控制方法有以下三种: 1.开环位置控制:开环位置控制是最简单的位置控制方法之一、它通过事先设定好的指令信号,控制伺服电机的运动到达预定的位置。但由于无法准确感知位置误差,因此容易受到负载变动、摩擦力等因素的影响,...
用户往往对电磁制动,再生制动,动态制动的作用混淆,选择了错误的配件。动态制动器由动态制动电阻组成,在故障、急停、电源断电时通过能耗制动缩短伺服电机的机械进给距离。
一、位置控制模式 当交流伺服系统工作在位置控制模式时，能精确控制伺服电动机的转数，因此可以精确控制执行部件的移动距离，即可对执行部件进行运动定位控制。交流伺服系统工作在位置控制模式的组成结构如上图所示。伺服控制器发出控制信号和脉冲信号给伺服驱动器，伺服驱动器输出U、V、W三相电源电压给伺服电动机，驱动电动...
所以，PLC是通过控制发送的脉冲来控制伺服电机的，用物理方式发送脉冲，也就是使用PLC的晶体管输出是最常用的方式，一般是低端PLC采用这种方式。而中高端PLC是通过通讯的方式把脉冲的个数和频率传递给伺服驱动器。比如：Profibus-DP CANopen、MECHATROLINK-II、EtherCAT等等。这两种方式只是实现的渠道不一样，实质是一样...