相位估计 (Phase estimation,PE) 是量子傅里叶变换 (QFT) 的一个重要应用, 它的重要性体现在它是很多量子算法的基础,主要分为受控操作和逆量子傅里叶变换(inverse quantum Fourier transform, IQFT)构成,其中第一部分是提取相位操作,第二部分是将相位转变为可测量的基矢态。在量子傅里叶变换的基础上,我们可以实...
MUSIC（Multiple Signal Classification），多重信号分类，是一类空间谱估计算法。其思想是利用接收数据的协方差矩阵(Rx)进行特征分解，分离出信号子空间和噪声子空间，利用信号方向向量与噪声子空间的正交性来构成空间扫描谱，进行全域搜索谱峰，从而实现信号的参数估计。算法意义 MUSIC算法是空间谱估计发展史上具有里程碑...
1.常见的深度估计算法 寻找RGB图像与深度图之间存在着的某种映射关系 1)几种常见算法: ① 基于几何的方法:从一系列二维图像序列中估计三维结构,SfM,稀疏特征的深度由SfM通过图像序列之间的特征对应和几何约束来计算。存在单目尺度模糊的问题,依赖于高精确的图像匹配或高质量的图像序列。 ② 基于传感器的方法:利用深度...
1.直接线性变换 (DLT) 算法 要使用DLT算法，首先，要明确真实世界中几个点的 3D 位置。例如，可以测量场景中某些对象或标记的坐标。其次，需要知道这些点出现在相机拍摄的 2D 图像中的位置。因此，需要在图像上进行标记。现在，DLT 算法采用这些已知的 3D-2D 对应关系并使用它们来进行姿态估计。它通过求解一组将 ...
安时积分法、开路电压法等传统SOC算法,已经广泛应用,但是估计精度低。为了提高SOC估算精度,需要建立更加准确的电池模型算法,如基于模型的自适应卡尔曼滤波算法、基于数据驱动的神经网络算法等。 各位BMS开发的大牛们,目前都在用哪些SOC估计算法,欢迎评论区交流讨论,下期分享SOH不同估计算法的原理及优缺点~ ...
姿态估计是飞控算法的一个基础部分,而且十分重要。为了完成飞行器平稳的姿态控制,首先需要精准的姿态数据作为控制器的反馈。 飞控姿态估计的难点?姿态估计的一个难点主要是一般选用的惯性传感器,都是MEMS器件,精度相对较差;此外,实际工作中很难准确的判定姿态估计的是否准确。姿态估计的指标?一般考虑三个性能,收敛性、...
四、LS与MMSE算法对比 仿真结果 结论 下一期 MMSE信道估计算法 MIMO 信道均衡(1)——ZF和MMSE算法 MIMO 信道均衡(2)——V-BLAST和MLD算法 MIMO 信道均衡(3)——扩展至OFDM系统 一、信道估计定义 所谓信道估计,就是从接收数据中将假定的某个信道模型的模型参数出来的过程。如果信道是线性的话,那么信道估计就是对...
双目深度估计 一、传统方法 常用的方法有SAD匹配算法,BM算法,SGBM算法,GC算法 1.1、SAD算法 SAD(Sum of absolute differences)是一种图像匹配算法 ,基本思想是:差的绝对值之和。此算法常用于图像块匹配,将每个像素对应数值之差的绝对值求和,据此评估两个图像块的相似度。该算法快速、但并不精确,通常用于多级处理的...
(1)基于特征点的对齐方法:通过特征点的检测与匹配,计算出单应性变换矩阵。这是目前比较常见的全局对齐方案,但是比较依赖于特征的质量与RANSAC算法的鲁棒度。 (2) 基于相关性的对齐方法:与传统的基于特征点的方法不同,基于相关性的对齐算法通过最大化两幅图像之间的全局相关性来估计图像间的几何变换参数。这种方法尤...